[发明专利]一种全景融合显控系统

说明书

本发明公开了一种全景融合显控系统，涉及计算机视觉领域。包括隧道显控器、道路显控器、飞行显控器和全景融合显控软件，所述全景融合显控软件包括参数设定模块、协同控制模块、服务器和图像处理模块，所述图像处理模块采用全景融合显控方法将原始全景图像转换为矫正后全景图像；所述全景融合显控方法主要采用四边形投影变换算法，求取变换公式，将原始全景图像投影至一个新的视平面。该系统将颠覆目前高速公路等应用场所目前监控模式，提高监控效果和覆盖范围，为高速道路减灾、事故处理、安全保障提供更好的支持。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，特别涉及一种全景融合显控系统。

背景技术

全景协同控制摄像机多用于安防行业，适用于狭长形开阔场景的监控，比如高速公路道路及隧道监控。随着高速公路上行驶车辆日益增多，人们对监控安全提出了更高要求，全程全覆盖式监控逐步提上日程。

目前高速公路道路上使用云台全方位摄像机进行全程监控，但同一时间只能监控一个方向，存在很大的盲区；高速公路隧道内多采用固定式枪机，间隔不大于150米布置，但由于大多数隧道内场景一样，故而呈现的图像无法分辨其具体物理位置，监控屏幕上无法呈现出逻辑位置，在发生安全问题时需要耗费较长时间才能确定物理位置，耽误快速处置事故时机。

传统监控要实现全程全覆盖需要部署大量摄像机和所需立杆，且很难实现无盲区全覆盖要求。要满足高速公路场景全程监控全覆盖的需求，需要有满足需求的全景摄像机以外，还要能把全景摄像机图像按顺序再融合拼接显示的全景融合显控系统。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种全景融合显控系统，解决了传传统监控要实现全程全覆盖需要部署大量摄像机和所需立杆，且很难实现无盲区全覆盖要求的弊端。该发明包括隧道显控器、道路显控器和符合高速公路特点的飞行显控器，以及全景融合显控软件，实现多路全景图像融合显示及控制，颠覆了目前高速公路等应用场所目前监控模式，提高监控效果和覆盖范围，为高速道路减灾、事故处理、安全保障提供更好的支持。

本发明采用的技术方案如下：

一种全景融合显控系统，包括隧道显控器、道路显控器、飞行显控器和全景融合显控软件，

所述隧道显控器采用全景融合显控软件，对隧道内采集的原始全景图像进行解码、切割及畸变矫正、融合处理，最终展示在监控中心屏幕的主屏上一副按完整逻辑物理位置顺序显示的隧道全覆盖图像；

所述道路显控器采用全景融合显控软件，对道路上采集的元全景图像进行解码、切割及畸变矫正、融合处理，最终展示在监控中心屏幕的主屏上一副按完整逻辑物理位置顺序显示的道路全覆盖图像；

所述飞行显控器可按照系统时间或设定飞行速度，在监控中心屏幕的主屏上显示逐渐移动的矫正后全景图像，即跟踪图像，从视觉上形成飞行监控效果；

所述全景融合显控软件包括参数设定模块、协同控制模块、服务器和图像处理模块。

每条隧道洞设置一台隧道显控器，每8公里设置一台道路显控器。飞行显控器对全路段(隧道及道路)融合显示的参数进行提前设置，按照系统时间或飞行速度设定，在固定数量的监控中心屏幕的主屏上显示一段逐渐移动的矫正后全景图像，从视觉上形成飞行监控效果。并且可对看到有值得重点关注位置，比如，出现警情的位置，双击该处全景，即可将该处的全景图像移动至监控中心屏幕的副屏上放大观看，并且可以通过系统解码显示全景协同PTZ图像，并对其实现以图控图、手动跟踪选择、PTZ控制等操作。

进一步地，所述全景融合显控软件中的参数设定模块用于对原始全景图像的切割及畸变矫正的参数进行设定，对原始全景图像间融合宽度及上下位置的参数进行设定，对飞行显控器中的飞行监控方向和飞行监控速度等参数进行设定，并根据现场监控中心屏幕的主屏数量设定全景组数量，以及控制不同的全景组在主屏上融合显示；