[发明专利]一种冲压线自动冲压控制系统

权利要求书

1.一种冲压线自动冲压控制系统，包括控制站、监控系统、功能系统、开关系统、电源系统、保护系统和中央供电系统控制器；

所述控制站连接所述监控系统，所述控制站的各部分采用PLC或现场总线实现单机控制以及连线作业控制，现场设备检测单元、现场动作机构以及分料检测控制系统将现场感应器信号输入给所述PLC或现场总线，所述PLC或现场总线将处理后的信号发送给执行机构；

所述开关系统包括光电开关、接近开关以及压力开关；所述电源系统包括开关电源和SITOP电源；所述保护系统为继电保护器、压力传感器保护、双张厚度检测保护及机器人防碰撞保护；

所述功能系统包括输入模块、输出模块、监控模块HMI人机界面和视觉监测系统；所述输入模块包括：各单元FBS输入模块、全线的接近开关、光电开关、行程开关、光栅，各所述现场感应器信号输入给所述PLC进行处理，再执行PLC动作机构的输出，当所述现场感应器信号异常时，所述PLC动作机构停止动作；所述电源系统包括：控制电源、执行机构电源以及外部执行电源，其中所述外部执行电源采用安全电压DC24V；

所述控制站设有人机界面框架，所述人机界面框架操作步骤如下：

开机进入开机界面，

进入主菜单，

主菜单显示操作界面；

所述主菜单包括设置界面、查询界面和当前故障界面；

所述设置界面包括用户设置界面和厂家设置界面；所述查询界面包括设备连接信息、分组情况、控制板信息、版本号和历史故障；所述用户设置界面包括用户参数设置、用户自定义编码、显示设置、通讯参数设置、用户时钟设置和修改用户密码；所述厂家设置界面包括厂家参数设置、设备搜索、厂家调试和厂家密码修改；

S1，控制站连接机器人控制柜，所述的机器人控制柜包括一个或多个控制柜；所述的控制站有总线通信链路，所述的总线通信链路设有N个工作站，所述的总线通信链路设有分布式I/O模块；

开关系统包括光电开关、压力开关、接近开关；

电源系统包括开关电源；

保护系统为继电保护器、压力传感器保护、双张厚度检测保护及机器人防碰撞保护；

功能系统包括机器人输入模块和冲压设备输出模块；

S2，数据采集模块包括：双张检测模块、取料检测模块、冲压信号检测模块；所述双张检测模块由双张检测传感器控制，所述取料检测模块由光电开关、气压传感器、激光检测传感器、电磁阀、继电器控制，所述冲压信号检测模块由冲床到位接近开关、送料完成信号开关、取料完成信号开关控制；

S3，输出执行模块包括机器人分站、冲床分站，所述的机器人分站、冲床分站通过电源供电，所述的机器人分站包括多台搬运机器人，所述的冲床分站包括多台冲床，所述的输出执行模块由所述机器人、冲床控制产品的抓取、成型、输送，所述的输出执行模块通过SITOP电源供电， 所述的SITOP电源还分级供电给输出执行模块的传感器。

2.根据权利要求1所述的冲压线自动冲压控制系统，其中所述保护系统还包括：气压压力开关，实时监测工件吸紧强度，压力不足代表工件没吸到，自动报警，全线停止运行；以及冲床光栅监测，保护机器人在安全的情况下才能执行冲压作业。

3.根据权利要求1所述的冲压线自动冲压控制系统，还包括视觉监测系统，包括：系统主机、光源、镜头、图像处理软件，根据产品的形状进行拍照判断，判断出产品的型号尺寸，自动调节机器人的坐标位置进行产品的抓取动作，产品冲压完成后进行产品的合格监测。

4.根据权利要求1所述的冲压线自动冲压控制系统，还包括自动冲压控制器，包括PLC连线控制器，用于控制机器人运行、冲床自动冲压以及产品成型后的合格监测。