[发明专利]辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质

说明书

一种辅助驾驶方法，包括：获取运载工具前方的道路影像；对所述道路影像进行图像识别，以判断是否包含有交通标志；当道路影像中包含有交通标志时，提取所述交通标志在第一时刻被拍到的第一图像帧及在第二时刻被拍到的第二图像帧；判断所述交通标志在第一图像帧与第二图像帧之间的变化规律是否符合预设规律；当所述交通标志在第一图像帧与第二图像帧之间的变化规律符合预设规律时，识别所述交通标志并根据所述交通标志的识别结果触发运载工具执行相应操作。本发明还提供一种辅助驾驶装置及计算机可读存储介质。上述辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质，可实现准确识别交通标志并基于交通标志的识别结果来实现辅助驾驶员驾驶运载工具。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于交通标志的辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

道路交通标志是用图案、符号、文字传递交通管理信息，用以管制及引导交通的一种安全管理设施。行车安全一直是交通运输、交通运行、交通运营中的重点。目前汽车在路上的安全行驶主要依靠驾驶员来掌控，驾驶员通过识别各种交通标志，来进行相应的驾驶动作，从而降低行车违章或行车安全的风险。一旦驾驶员存在经验不足或疲劳驾驶，极易造成行车违章或行车安全。目前有些汽车中配备的辅助驾驶系统通常只是利用行车定位系统的侦测数据来进行辅助驾驶，当信号强度不足或信号品质不佳，导致定位数据错误或者行车定位系统未更新时，均会影响辅助驾驶准确性。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质，其可准确识别交通标志并基于交通标志的识别结果来实现辅助驾驶功能。

本发明一实施方式提供一种辅助驾驶方法，所述方法包括：

获取运载工具前方的道路影像；

对所述道路影像进行图像识别，以判断所述道路影像中是否包含有交通标志；

当所述道路影像中包含有交通标志时，提取所述交通标志在第一时刻被拍到的第一图像帧及在第二时刻被拍到的第二图像帧，其中所述第二时刻为所述第一时刻向后计预设时间；

判断所述交通标志在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的变化规律是否符合预设规律；及

当所述交通标志在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的变化规律符合所述预设规律时，识别所述交通标志并根据所述交通标志的识别结果触发所述运载工具执行相应操作。

优选地，所述对所述道路影像进行图像识别的步骤包括：

基于影像拍摄位置信息、影像内容色彩信息及影像内容形态特征对所述道路影像进行图像识别；或

基于多个交通标志样本图像及预设神经网络算法建立并训练得到一识别模型，并利用所述识别模型对所述道路影像进行图像识别。

优选地，所述识别所述交通标志并根据所述交通标志的识别结果触发所述运载工具执行相应操作的步骤包括：

识别所述交通标志并根据所述交通标志的识别结果及所述运载工具当前的行驶状态来触发所述运载工具执行相应操作。

优选地，所述判断所述交通标志在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的变化规律是否符合预设规律的步骤之后还包括：

当所述交通标志在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的变化规律不符合所述预设规律时，放弃识别所述交通标志。

优选地，所述预设规律为：所述交通标志在图像帧的尺寸随着所述运载工具的速度增大而按预设比例增大，或者所述交通标志在图像帧的尺寸随着所述运载工具向前行驶而增大。

优选地，所述方法还包括：

当根据所述交通标志的识别结果触发所述运载工具执行相应操作时，输出相应操作的执行通知。