[发明专利]一种超声波刀柄控制方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种超声波刀柄控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取数控机床中各个工艺阶段的加工刀柄标识信息和加工参数；

检测所述数控机床当前所处的工艺阶段；

根据当前所处的工艺阶段对应的加工刀柄标识信息，控制所述数控机床换取对应的超声波刀柄；

根据当前所处的工艺阶段对应的加工参数，生成对应的工作电流信号和工作电压信号并输出至超声波刀柄；

所述的检测所述数控机床当前所处的工艺阶段，这一步骤具体包括：

获取当前加工运行总时间和当前工艺阶段运行时间；

根据当前加工运行总时间、当前工艺阶段运行时间和预设的工艺阶段分布总时间，判断得出所述数控机床当前所处的工艺阶段。

2.根据权利要求1所述的一种超声波刀柄控制方法，其特征在于：所述加工参数包括超声波刀柄振幅、超声波刀柄频率、主轴转速、超声波电源功率、超声波电源的工作电压的占空比、超声波电源的工作电流的占空比、超声波电源的工作电流与电压的相位差、标定系数、搜频系数和进给速度中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种超声波刀柄控制方法，其特征在于：所述加工刀柄标识信息包括刀库编号，所述根据当前所处的工艺阶段对应的加工刀柄标识信息，控制所述数控机床换取对应的超声波刀柄，这一步骤具体包括：

判断当前所处的工艺阶段对应的加工刀柄标识信息中的刀柄信息与当前超声波刀柄对应的标识信息是否一致，若是，则不进行换刀处理；反之，则根据当前所处的工艺阶段对应的加工刀柄标识信息中的刀库编号，控制所述数控机床换取该刀库编号上的超声波刀柄。

4.根据权利要求3所述的一种超声波刀柄控制方法，其特征在于：所述加工刀柄标识信息还包括刀柄信息，所述根据当前所处的工艺阶段对应的加工刀柄标识信息，控制所述数控机床换取对应的超声波刀柄，这一步骤还包括：

获取当前换取的超声波刀柄的标识信息；

检测当前的超声波刀柄的标识信息是否与加工刀柄标识信息中的刀柄信息相匹配，若是，则发出成功换取信号；反之，则发出告警信号。

5.根据权利要求1所述的一种超声波刀柄控制方法，其特征在于：所述的根据当前所处的工艺阶段对应的加工参数，生成对应的工作电流信号和工作电压信号并输出至超声波刀柄的这一步骤之后，还包括以下步骤：

对超声波刀柄接收到的工作电流信号和工作电压信号进行实时检测并反馈校正。

6.根据权利要求1所述的一种超声波刀柄控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

当所述超声波刀柄为超声波复合刀柄时，根据当前所处的工艺阶段，采用所述超声波复合刀柄中对应的加工位置进行加工，且超声波复合刀柄中各加工位置在不同工艺阶段具有不同的振幅。

7.根据权利要求1所述的一种超声波刀柄控制方法，其特征在于：生成工作电流信号和工作电压信号采用超声波发生器实现，所述数控机床与超声波发生器之间采用的通信方式包括RS232、RS485、RJ45、I/O接口、以太网接口及对应FOCUS协议。

8.一种超声波刀柄控制系统，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取数控机床中各个工艺阶段的加工刀柄标识信息和加工参数；

工艺阶段检测单元，用于检测所述数控机床当前所处的工艺阶段；

换刀单元，用于根据当前所处的工艺阶段对应的加工刀柄标识信息，控制所述数控机床换取对应的超声波刀柄；

信号传输单元，用于根据当前所处的工艺阶段对应的加工参数，生成对应的工作电流信号和工作电压信号并输出至超声波刀柄；

所述的检测所述数控机床当前所处的工艺阶段，这一步骤具体包括：

获取当前加工运行总时间和当前工艺阶段运行时间；

根据当前加工运行总时间、当前工艺阶段运行时间和预设的工艺阶段分布总时间，判断得出所述数控机床当前所处的工艺阶段。