[发明专利]一种瘫痪辅助恢复装置

说明书

本发明提供一种瘫痪辅助恢复装置，包括外框机构，脚踏机构，脚踏驱动机构，辅助站立机构，小脚托。该装置中的辅助站立机构会伸出肩托将病人托住，病人将脚放入脚托中，病人秩只需握住扶杆，然后设备工作，可将病人直接托起，之后病人就可单独使用该装置。病人的脚放在踏板上，通过摇动手轮，即可运动病人的腿部肌肉。该装置可以做到瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种瘫痪辅助恢复装置。

背景技术

当今病人数量逐渐增多使得辅助医疗相关的设备应用越来越广泛。而当一些瘫痪病人在恢复阶段使用恢复装置时，还是需要额外的人去搀扶，如果只有病人一个人的时候就无法使用，因此还是有一定程度的不便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种瘫痪辅助恢复装置，该装置中的辅助站立机构会伸出肩托将病人托住，病人将脚放入脚托中，病人只需握住扶杆，然后设备工作，可将病人直接托起，之后病人就可单独使用该装置。病人的脚放在踏板上，通过摇动手轮，即可运动病人的腿部肌肉。该装置可以做到瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。

本发明所使用的技术方案是：一种瘫痪辅助恢复装置，包括外框机构、脚踏机构、脚踏驱动机构、辅助站立机构和小脚托，所述外框机构包括框架、脚轮、脚踏机构导向杆、大弹簧，所述外框机构由框架构成，其上面和一侧面开放；所述脚轮固定在轮部框架下端面；所述脚踏机构导向杆固定在底部框架上端面；所述大弹簧安装在脚踏机构导向杆上；所述脚踏驱动机构安装在外框机构前侧，连接着脚踏机构；所述脚踏机构安装在外框机构上；所述辅助站立机构安装在外框机构上；所述小脚托安装在脚踏机构后侧。

进一步地，所述辅助站立机构包括扶杆、连杆、弯折连杆、肩托、连杆一、连杆二、连杆四、电动推杆、第一连杆轴、第二连杆轴和脚踏连杆，所述扶杆呈U型；所述连杆上端与扶杆转动连接，其下端与侧部框架转动连接；所述弯折连杆上端与扶杆转动连接，其下端与侧部框架转动连接；所述肩托中部与第一连杆轴一端转动连接，肩托下端与连杆一一端转动连接；所述第一连杆轴与扶杆固定连接；所述第二连杆轴与连杆一固定连接，其一端与连杆二一端转动连接；连杆二另一端通过第一连杆轴与扶杆转动连接；连杆一另一端与第二连杆轴转动连接；所述连杆四一端与连杆中部位置转动连接，另一端与脚踏连杆一端转动连接；所述电动推杆一端与底部框架转动连接，另一端与连杆中部位置转动连接。

进一步地，所述脚踏驱动机构包括手轮座、同步轮连接轴、第一同步轮、同步轮握杆、同步带、张紧杆、张紧导向杆、张紧弹簧，所述手轮座固定在侧部框架上；所述同步轮连接轴转动安装在手轮座上，其两侧固定有第一同步轮；所述同步轮握杆固定安装在第一同步轮上；所述同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上；所述张紧导向杆固定在侧部框架上；所述张紧杆两端分别与张紧导向杆滑动连接；所述张紧弹簧安装在张紧导向杆上。

进一步地，所述脚踏机构包括脚踏外框、脚踏转轮、脚踏、第二同步轮、第二同步轮轴、脚踏轮座、第一脚踏杆、第二脚踏杆，所述脚踏外框两侧固定块与外框机构的脚踏机构导向杆滑动连接，并位于大弹簧上端；所述脚踏转轮转动连接在脚踏外框内侧面；所述第一脚踏杆一端转动安装在脚踏转轮内侧面，其另一端与脚踏外侧面转动连接；所述脚踏轮座固定在脚踏外框内侧面；所述第二同步轮轴转动连接在脚踏轮座上，其两端分别固定安装有第二同步轮；所述第二脚踏杆一端转动安装在第二同步轮外侧面，其另一端与脚踏内侧面转动连接。

进一步地，所述小脚托为一块矩形板；小脚托一端与脚踏机构的脚踏外框上的支座铰接，其另一端与辅助站立机构的脚踏连杆转动连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明的辅助站立机构会伸出肩托将病人托住，病人将脚放入脚托中，病人只需握住扶杆，然后设备工作，可将病人直接托起，之后病人就可单独使用该装置。病人的脚放在踏板上，通过摇动手轮，即可运动病人的腿部肌肉。该装置可以做到瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。

附图说明