[发明专利]一种粪便收集装置

权利要求书

1.一种粪便收集装置，其特征在于：包括车厢(1)，所述车厢(1)的下端转动地设有车轮(3)，所述车厢(1)的右端设有扶手(2)，所述车厢(1)的内部设有弧形板，所述弧形板的内壁由左右两段弧面组成，所述弧形板的左右两端均设有倾斜板，所述弧形板的底部设有开口，所述开口内设有抽取件(23)，所述车厢(1)的前方设有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴上连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的左端连接有传送机构，所述主动齿轮(5)的下端设有与所述弧形板的内壁相配合的刮壁机构，所述车厢(1)内部的前侧设有水箱(24)，所述水箱(24)下端的左右两侧分别设有左放水口、右放水口，所述车厢(1)的前端开设有通槽，所述车厢(1)的前端固定有第二限位块(26)，所述第二限位块(26)、所述通槽上左右移动地设有用于挡住所述左放水口、所述右放水口且与所述刮壁机构相配合的挡板(25)，所述挡板(25)的左右两侧分别设有与所述左放水口、所述右放水口相配合的左通孔、右通孔，所述通槽的左端固定有第四固定件(29)，所述第四固定件(29)的右端设有第二限位槽，所述挡板(25)滑配在所述第二限位槽内，所述挡板(25)与所述第二限位槽之间连接有第二弹簧。

2.如权利要求1所述的一种粪便收集装置，其特征在于：所述刮壁机构包括与所述主动齿轮(5)相配合的第一齿条(15)，所述车厢(1)的前端固定有第一限位块(14)、第二固定件(20)，所述第一齿条(15)滑配在所述第一限位块(14)上，所述第二固定件(20)的左端设有第一限位槽，所述第一齿条(15)滑配在所述第一限位槽内，且所述第一限位槽内设有与所述第一齿条(15)接触的第一弹簧，所述车厢(1)内部的上端转动地设有第一转轴、位于所述第一转轴右侧的第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴上均键接有刮板(21)，所述刮板(21)上固定有用于刮干净所述弧形板内壁的橡胶条(22)，所述第一转轴、所述第二转轴的前端分别键接有位于所述车厢(1)前方的第二齿轮(17)、第三齿轮(18)，所述第一齿条(15)的上端啮合有所述第三齿轮(18)、与所述第二齿轮(17)啮合的第一齿轮(16)，所述第一齿条(15)上端的右侧固定有与所述挡板(25)相配合的推块(28)。

3.如权利要求1所述的一种粪便收集装置，其特征在于：所述传送机构包括啮合在所述主动齿轮(5)左端的从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)上同轴连接有转动地设在所述车厢(1)内的传动辊(7)，所述车厢(1)下端的前后两侧固定有第一固定件(12)，两所述第一固定件(12)之间从左到右依次转动地设有第一转向辊(10)、第二转向辊(11)，所述传动辊(7)、所述第一转向辊(10)、所述第二转向辊(11)之间连接有传送带(8)，所述传送带(8)上等距固定有铲件(9)。

4.如权利要求3所述的一种粪便收集装置，其特征在于：所述第一转向辊(10)、所述第二转向辊(11)的下切面齐平，且所述第一转向辊(10)、所述第二转向辊(11)的纵截面之间的距离大于等于相邻两所述铲件(9)之间的距离。

5.如权利要求1所述的一种粪便收集装置，其特征在于：所述车厢(1)的前端固定有呈L型的稳固块(13)，所述步进电机(4)固定在所述稳固块(13)的上端。