[发明专利]变距滑移周向双旋翼

说明书

本发明变距滑移周向双旋翼用于直升机，包括输入端、花键毂、单路换向器、俯仰控制器、双路折向器、转向支座、内总距控制器、外总距控制器、两个输出端。输入端连接动力装置，单路换向器含同向轴、前锥齿轮、换向锥齿轮、后锥齿轮、共轴反转套筒轴，双路折向器含折向主动内锥齿轮、折向主动外锥齿轮、被动内锥齿轮、被动外锥齿轮、输出套筒轴，转向支座含定轴轴承、转向支架、动轴轴承、蜗轮、蜗杆。内总距控制器连接内总距控制机构，外总距控制器连接外总距控制机构。花键毂、单路换向器也可采用双路旁轴滑动齿轮传动机构代替。航向控制、升降控制、俯仰控制、横滚控制的控制机构基本相互独立，消除交叉耦合。

技术领域

本发明涉及一种共轴反转双旋翼的传动与控制结构，具体是由输入端、花键毂、单路换向器、俯仰控制器、双路折向器、转向支座、内总距控制器、外总距控制器、两个输出端组成的共轴反转双旋翼的传动与控制结构，简称变距滑移周向双旋翼。

背景技术

传统双旋翼直升机在共轴反转双旋翼传动与控制结构中，采用双层周期变桨机构实现俯仰控制、横滚控制，采用双旋翼差异化调节总距来实现航向控制、同步化调节总距来实现升降控制。双层周期变桨机构的控制结构非常复杂，存在着严重的气动耦合，俯仰与横滚交叉耦合、俯仰与升降交叉耦合、航向与升降交叉耦合，成为影响直升机操纵品质的主要因素。本人发明了可控滑移百向传动旋翼，提出了双旋翼的新结构，能够消除交叉耦合，但其传动与控制结构较复杂。双旋翼直升机需要能够消除交叉耦合的结构简单的双旋翼传动与控制结构，提升操纵品质。本发明变距滑移周向双旋翼就是基本消除交叉耦合的结构简单的双旋翼传动与控制结构。

发明内容

本发明变距滑移周向双旋翼，用于共轴反转双旋翼直升机，前方连接动力装置，连接俯仰控制机构、横滚控制机构、内总距控制机构、外总距控制机构；后方连接共轴反转双旋翼；由输入端、花键毂、单路换向器、俯仰控制器、双路折向器、转向支座、内总距控制器、外总距控制器、两个输出端组成。参见图1。

输入端前方连接动力装置，受动力装置带动转动；后方连接内花键。

花键毂包括内花键、外花键。内花键与输入端直接连接，内花键带动外花键转动。外花键与内花键之间可以沿轴向方向相对滑移，内花键与直升机机身沿轴向相对位置不变，外花键与直升机机身沿轴向相对位置可变。所述花键毂即花键连接，是业内成熟技术。

单路换向器包括同向轴、前锥齿轮、换向锥齿轮、换向锥齿轮轴承、后锥齿轮、共轴反转套筒轴。同向轴与外花键直接连接，同向轴上设置前锥齿轮，设置其轴承与滑移拨叉保持同步的换向锥齿轮与前锥齿轮啮合。在共轴反转套筒轴的外轴设置后锥齿轮与换向锥齿轮啮合。同向轴与共轴反转套筒轴的内轴直接连接，前锥齿轮与后锥齿轮通过换向锥齿轮形成间接连接，使该间接连接的传动比为-1.0，例如：前锥齿轮齿数＝后锥齿轮齿数＝N。换向锥齿轮使后锥齿轮与前锥齿轮的转速相等、转动方向相反，最终共轴反转套筒轴中内轴、外轴这两个部件的转速相等、转动方向相反。

俯仰控制器包括滑移拨叉、滑移拨环、滑移移动副。在定轴轴承上设置滑移拨环，滑移拨环与定轴轴承保持同步，设置与滑移拨环配套的滑移拨叉与滑移拨环啮合。使滑移拨叉与换向锥齿轮轴承与同向轴轴承与滑移移动副的移动部件直接连接，它们的移动方向受滑移移动副制约，设置滑移移动副的移动方向平行于花键毂滑移方向。使滑移拨叉与俯仰控制机构连接，当俯仰控制器运动时，直接带动滑移拨叉滑移，间接带动外花键、单路换向器、双路折向器、转向支座、内总距控制器、外总距控制器、两个输出端滑移。滑移移动副的基座、俯仰控制机构的基座与直升机机身保持同步。