[发明专利]振动型致动器、电子装置和用于检查摩擦材料的方法

说明书

本发明公开了振动型致动器、电子装置和用于检查摩擦材料的方法。振动型致动器使用摩擦材料，其中可以以非破坏性的方式容易地测量树脂浸渍的深度。振动型致动器具有振动体，所述振动体包括机电能量转换元件和弹性体；和接触体，所述接触体构造成与振动体接触。振动型致动器具有这样的结构：其中接触体的与振动体接触的摩擦部分和振动体的与接触体接触的摩擦部分中的至少一者具有金属部分，所述金属部分包括用含有荧光材料的树脂浸渍的孔。

技术领域

本发明涉及一种用于使振动体和接触体相对移动的振动型致动器、电子装置和用于检查摩擦材料的方法。

背景技术

已知一种振动型致动器，用于通过使包括机电能量转换元件的振动体与接触体接触并通过在振动体中激发的预定振动摩擦地驱动接触体来相对地移动振动体和接触体(被驱动体)。这种振动型致动器利用振动体和接触体之间的摩擦力，因此具有实现大的保持转矩或保持力的特征。这使得即使在接收外力时也能够维持振动体和接触体之间的位置关系，而不需要特定的机构或能量(施加电流)来维持振动体和接触体之间的位置关系。

然而，通常认为在振动型致动器经受高湿度环境或者振动型致动器长时间闲置时保持力趋于减小。因此，日本特开专利公报(Kokai)No.2017-225333提出了一种使用浸渍有树脂的烧结不锈钢体作为接触体的摩擦材料以改善振动体和接触体之间的保持力的技术。

在日本特开专利公报(Kokai)No.2017-225333中描述的摩擦材料中，并非摩擦滑动面中的所有孔都填充有树脂。这是因为烧结的不锈钢体包括未被树脂浸渍的封闭孔，使得未浸渍树脂的孔由于在树脂浸渍处理后进行的抛光处理而暴露于表面，或者树脂由于抛光处理而与孔分离。

同时，为了维持保持力，烧结不锈钢体的摩擦滑动面中的孔(空的孔)需要浸渍预定量以上的树脂。因此，为了确保振动型致动器的性能，需要检查摩擦滑动面中的孔是否浸渍有预定量以上的树脂。然而，通常，孔较小且树脂具有透明性，由此即使通过使用金相显微镜等观察也难以区分浸渍有树脂的孔和未浸渍树脂的孔。

此外，在用树脂浸渍烧结不锈钢体的过程中，进行提高加工温度以降低粘度等的操作，由此容易用树脂浸渍孔。然而，不存在用于以非破坏性方式测量树脂浸渍深度的单元，并且迄今为止，浸渍深度是通过在浸渍处理之后从烧结不锈钢体中提取用于检查的样品、切割样品、并且观察样品的剖面来测量的。然而，通过上述方法不能在生产过程中进行全面检查，因此需要一种用于以非破坏性方式测量浸渍深度的单元。

发明内容

本发明提供了一种使用摩擦材料的振动型致动器，其中可以以非破坏性方式容易地测量树脂浸渍深度。

因此，本发明提供了一种振动型致动器，包括：振动体，所述振动体包括机电能量转换元件和弹性体；和接触体，所述接触体构造成与振动体接触，其中，振动型致动器具有这样的结构：其中接触体的与振动体接触的摩擦部分和振动体的与接触体接触的摩擦部分中的至少一者具有金属部分，所述金属部分包括用含有荧光材料的树脂浸渍的孔。

根据本发明，可以以非破坏性的方式容易地测量在振动型致动器中使用的摩擦材料的树脂浸渍深度。

参考附图，根据对示例性实施例的以下描述，本发明的其他特征将变得显而易见。

附图说明

图1是示出了根据本发明的振动型致动器的示意性结构的视图。

图2A至2C是用于描述在振动体中激发的振动的示意图。

图3A至3C是各个示出了接触体的径向剖面以描述接触体的结构和用于制造接触体的方法的视图。

图4A和4B是通过在硬化环氧树脂的处理之后拍摄烧结体的剖面的一部分而获得的图片。

图5A和5B是通过在硬化环氧树脂的处理之后拍摄烧结体的倾斜面的一部分表面而获得的图片。