[发明专利]一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备

说明书

本发明涉及一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，所述注胶单元包括注胶通道、注胶头、柱塞筒、柱塞以及断注口销；其中，所述注胶流道位于注胶头上方且与注胶头连通；所述注胶头位于柱塞筒的顶端，且与柱塞筒内部连通；所述柱塞安置在柱塞筒内，可相对柱塞筒上下滑动；所述断注口销包括一销体，该销体沿竖直方向设置、排列在柱塞筒的旁侧，且固定于下模中，所述销体的顶部具有一销头部，该销头部与销体之间具有一倒钩，所述销头部伸入注胶头的注胶通道中，以使注胶通道中溶解的胶体能够进入倒钩处，待胶体固化后形成废胶与断注口销可靠固定。本发明可靠性好，能够有效保障废胶与注入磁钢槽内的胶体分离，为实现自动化操作打好基础。

技术领域

本发明属于注胶设备领域，具体涉及一种电机转子磁钢注胶设备，主要用于往电机的转子铁芯磁钢槽与磁钢之间的缝隙中注胶，从而将磁钢牢固、稳定地固定于转子铁芯预留的磁钢槽中。

背景技术

众所周知，电机永磁转子的内圆周面上均匀排列有若干磁钢，磁钢与转子铁芯的槽孔之间留有固定的缝隙，在装配时，将磁钢插入转子铁芯的槽孔中进行固定。为了防止转子在高速运转中由于温度升高，导致磁钢松脱而带来安全隐患以及磁钢在槽孔中振动产生噪音，从而需要在磁钢缝隙中填充热固性树脂胶体，以将磁钢固定。其中，热固性树脂，是指树脂加热后产生化学变化，逐渐硬化成型，再受热也不软化，也不能溶解的一种树脂。

目前，现有的注胶方式大体分为两种：第一种注胶方式采用人工注胶，由于人工注胶的人工参与度高，无法实现自动化，不仅注胶效率低下，还容易导致注胶位置不精确、均匀度不高；第二种注胶方式采用现有注胶设备进行注胶,但是，现有注胶设备存在以下缺点：第一,现有注胶设备的注胶流道过长，而且通常使用一大块胶粒，则会产生胶体浪费、胶体受热不均，甚至因胶体流动、反应时间过长而提前固化的问题，最终导致无法有效可靠地填充磁钢缝隙；第二，现有注胶设备通常采用上注胶（即从上往下进行注胶），这种方式很容易导致空气残留在磁钢槽缝隙內部，最终导致胶体填充不均匀，不紧实；第三，现有注胶设备大多无法实现真正意义上的自动化，现有注胶设备对磁钢槽进行注胶后，剩余废胶由于无法二次使用（参照热固性树脂的特性），因此需要将废胶合理的取出并送至合理区域，但是，现有注胶设备由于采用上注胶，当废胶脱模后，则会受到重力作用而掉落，无法被精确抓取至合理区域，并且，现有注胶设备采用上注胶的方式，无法可靠地实现废胶与注入磁钢槽内胶体的可靠脱离。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本发明主要研究的课题。

发明内容

本发明提供一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其目的是为了解决现有采用注胶不仅注胶效率低下，还容易导致注胶位置不精确、均匀度不高的问题，以采用现有注胶设备，导致胶体浪费、胶体受热不均、无法填充磁钢缝隙、无法实现自动化、废胶与注入磁钢槽内胶体无法可靠脱离等等问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，包括上模和下模，所述下模包括多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置，且注胶方向均由下往上；

所述注胶单元包括注胶通道、注胶头、柱塞筒、柱塞以及断注口销；其中，所述注胶流道位于注胶头上方且与注胶头连通；所述注胶头位于柱塞筒的顶端，且与柱塞筒内部连通；所述柱塞安置在柱塞筒内，可相对柱塞筒上下滑动；所述断注口销包括一销体，该销体沿竖直方向设置、排列在柱塞筒的旁侧，且固定于下模中，所述销体的顶部具有一销头部，该销头部与销体之间具有一倒钩，所述销头部伸入注胶头的注胶通道中，以使注胶通道中溶解的胶体能够进入倒钩处，待胶体固化后形成废胶与断注口销可靠固定；

在工作状态下，所述注胶单元向磁钢槽内注入胶体，当残留在注胶流道中的废胶固化后，伸入注胶通道中的销头部便与注胶流道中的废胶通过倒钩相互制约固定，当上模相对下模分离时，所述下模带动断注口销往远离上模的方向运动，所述断注口销便带动废胶同样往远离上模的方向运动，从而使得废胶与注入磁钢槽内的胶体断开。

上述技术方案中的有关内容解释如下：