[发明专利]一种电机驱动机械制动装置

权利要求书

1.一种电机驱动机械制动装置，所述制动装置包括电机(1)、制动盘(15)、刹车片(11)，其特征在于：所述制动装置还包括斜面增力机构(14)、制动钳体(4)，所述制动钳体(4)内设一个圆柱形的空腔，所述斜面增力机构(14)包括转动件(9)和滑动件(10)，所述转动件(9)转动设置在制动钳体(4)的空腔内且能绕着空腔的轴线转动，所述滑动件(10)滑动设置在制动钳体(4)的空腔内且能沿着空腔的轴线方向滑动，所述转动件(9)和滑动件(10)沿着空腔的轴线方向并排设置，所述转动件(9)的输入端与电机(1)相连接，所述滑动件(10)的输出端面向刹车片(11)，所述转动件(9)的输出端沿周向设有多个第一齿牙(19)，所述第一齿牙(19)的两个齿面分别为倾斜面和垂直面，所述第一齿牙(19)的垂直面沿着转动件(9)的径向方向延伸，且所述第一齿牙(19)的垂直面的延伸面经过转动件(9)的轴心线，所述滑动件(10)的输入端沿周向设有多个第二齿牙(20)，多个第二齿牙(20)与多个第一齿牙(19)相啮合，通过电机(1)带动转动件(9)转动，并在第一齿牙(19)与第二齿牙(20)的配合作用下，将转动件(9)的旋转运动转化为滑动件(10)的直线运动，通过滑动件(10)推动刹车片(11)靠近并接触所述制动盘(15)，从而实现制动。

2.如权利要求1所述的一种电机驱动机械制动装置，其特征在于：所述电机(1)通过齿轮减速机构(17)与转动件(9)相连接，所述齿轮减速机构(17)包括依次连接的一级齿轮减速机构(12)和行星轮系减速机构(13)，

所述一级齿轮减速机构(12)包括相啮合的小齿轮(2)和大齿轮(3)，所述电机(1)的输出轴与小齿轮(2)固定连接；

所述行星轮系减速机构(13)设置制动钳体(4)的空腔内，所述行星轮系减速机构(13)包括太阳轮(16)、三个行星轮(6)、齿圈(5)、系杆(7)，所述太阳轮(16)与所述大齿轮(3)同轴设置，所述太阳轮(16)固连在所述制动钳体(4)上，三个行星轮(5)均匀排布在所述系杆(7)上；所述大齿轮(3)的输出轴伸入制动钳体(4)的空腔内且与系杆(7)固定连接；所述齿圈(5)与转动件(9)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种电机驱动机械制动装置，其特征在于：所述转动件(9)外周设置有挡环(8)，所述制动钳体(4)的空腔内壁设有一圈与挡环(8)配合的凹槽，所述挡环(8)能在凹槽内转动。

4.如权利要求1所述的一种电机驱动机械制动装置，其特征在于：所述滑动件(10)外周设有至少一个滑块(21)，所述制动钳体(4)的空腔内壁设有与至少一个与滑块(21)滑动配合的滑槽，所述滑槽沿着与制动钳体(4)的空腔的轴线相平行的方向延伸。

5.如权利要求1所述的一种电机驱动机械制动装置，其特征在于：所述转动件(9)和滑动件(10)整体为中空的圆柱状。