[发明专利]一种砧木切口机构及其工作方法

说明书

本发明公开了嫁接技术领域中一种砧木切口机构及其工作方法，包括上下料机构、夹持机构、切割机构、前处理机构和机架，上下料机构包括第一底板、第一固定架、第一支撑架、第一气缸、第一电机架、第一电机、主动拨盘、第一滚轮、槽轮、第一转轴、旋转架、连接杆、挂钩、第一轴承座和第二支撑架；夹持机构包括第一U型固定架、第一导轨、第一滑块、第一连接架、第一夹块、第二滑块、第二连接架、第二夹块、第一丝杠、第二电机、第二电机架、砧木、第一弹簧、第二弹簧、第一导杆、第二U型固定架、挡块、第三气缸、第一气缸固定架、第一立柱、第一抱夹和第一摄像机。满足农业生产中对砧木切割过程中高速、高效等要求，提高嫁接成活率和嫁接生产效率。

技术领域

本发明涉及农业嫁接技术领域，具体涉及一种砧木切口机构及其工作方法。

背景技术

在现代农业生产过程中，广泛采用嫁接以提高果木的经济价值，嫁接时接穗插入砧木的切口中，形成层紧密结合，确保接穗的成活率；目前的砧木切口由人工切割，存在切口不规则、切口位置错误、切口过深等现象，大大降低了生产效率。

为适应现代化农业需求，提高嫁接自动化水平，嫁接砧木切割必须在保持切割速度的情况下确保切割位置和深度，同时对侧枝进行农艺切割处理，以提高嫁接成活率和生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理，结构简单，砧木切割过程中高速、高效，有效提高生产效率的砧木切口机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种砧木切口机构，包括上下料机构、夹持机构、切割机构、前处理机构和机架，所述上下料机构包括第一底板、第一固定架、第一支撑架、第一气缸、第一电机架、第一电机、主动拨盘、第一滚轮、槽轮、第一转轴、旋转架、连接杆、挂钩、第一轴承座和第二支撑架，所述第一电机架与所述第一底板固定连接，所述第一电机与所述第一电机架固定连接，所述主动拨盘与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一滚轮与所述主动拨盘通过旋转连接，所述第一支撑架与所述第一底板固定连接，所述第一固定架与所述第一支撑架固定连接，所述第一气缸与所述第一固定架固定连接，所述第二支撑架与所述第一底板固定连接，所述第一轴承座与所述第二支撑架固定连接，所述第一转轴与第一轴承座通过旋转连接，所述槽轮与所述第一转轴固定连接，所述旋转架与所述第一转轴固定连接，所述连接杆与所述旋转架固定连接；

所述夹持机构包括第一U型固定架、第一导轨、第一滑块、第一连接架、第一夹块、第二滑块、第二连接架、第二夹块、第一丝杠、第二电机、第二电机架、砧木、第一弹簧、第二弹簧、第一导杆、第二U型固定架、挡块、第三气缸、第一气缸固定架、第一立柱、第一抱夹和第一摄像机，所述第二电机架与所述第一U型固定架的底部固定连接，所述第二电机与所述第二电机架固定连接，所述第一导轨与所述第一U型固定架的侧壁固定连接，所述第一滑块和第二滑块均与所述第一导轨滑动连接，所述第一连接架与所述第一滑块固定连接，所述第二连接架与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块与所述第一夹块固定连接，所述第二滑块与所述第二夹块固定连接，所述砧木由所述第一夹块和第二夹块夹持，所述第一夹块和第二夹块上均开设有螺纹孔和光孔，所述第一丝杠分别与所述第一夹块的螺纹孔和所述第二夹块的螺纹孔通过螺纹副连接，所述第一导杆通过所述第二U型固定架支承，所述第一导杆与所述第二U型固定架固定连接，所述第一导杆分别与所述第一夹块和第二夹块上的光孔滑动连接，所述第一导杆上分别套设有所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与第二U型固定架的一侧壁和第一夹块接触，所述第二弹簧与所述第二U型固定架的另一侧壁和第二夹块接触，所述第三气缸与所述第一气缸固定架固定连接，所述挡块与所述第三气缸的推板固定连接，所述第一立柱与所述第一抱夹固定连接，所述第一抱夹夹持所述第一摄像机；