[发明专利]一种传力杆施工质量检测方法

说明书

本发明公开了一种传力杆施工质量检测方法，包括如下步骤：步骤1、获取原始传力杆GPR图谱；步骤2、采用目标检测算法对原始传力杆GPR图谱中的传力杆位置进行标示，得到传力杆GPR图谱；步骤3、施工质量具体分析。本方法利用探地雷达检测技术，结合机器学习实现传力杆的自动识别，在此基础上，巧妙采用二等分线的方法，可以快速判断出传力杆位置、传力杆是否有缺失。同时，基于二等分线的方法，还能判断出传力杆安放深度，间距信息，能实时检测与控制传力杆的施工质量，为在建水泥路面传力杆施工质量检测提供一种方法。

技术领域

本发明属于探底雷达目标识别技术领域，涉及一种传力杆施工质量检测方法。

背景技术

传力杆是指沿水泥混凝土路面板横缝，每隔一定距离在板厚中央布置的圆钢筋，其作用是增加相邻混凝土块之间的应力传递以防止混凝土路面局部受力较大造成混凝土路面不均匀沉降，传递应力使相邻混凝土块共同受力。目前，在我国的贵州等地方大规模的建设水泥路面，在实际建设的过程中，经常出现传力杆缺失，沿横缝不对称等问题，严重影响了传力杆施工质量和路面寿命，如何实时检测与控制传力杆的施工质量是急需解决的问题。

通常传力杆施工质量检测包括检测传力杆位置、传力杆形状识别、传力杆安放深度检测、传立杆间距是否合适、数量是否缺失。探地雷达(GPR)作为一种快速、无损的检测技术，在确定地下介质分布规律方面应用广泛，目前传力杆检测大都采取的是探地雷达(GPR)法，但是在GPR图谱中传力杆的识别分析方面，主要依靠人工进行识别与位置的分析，耗时费力，结果主观性大。为此相关工作者借助HOG算法通过对图谱中双曲线的模拟来自动识别传力杆以及采用神经网络和模板匹配的方法来进行传力杆的分类识别，但是该方法只是对传力杆进行识别。

综上，现有的探地雷达检测技术只能检测出传力杆，传力杆识别与位置分析需要依靠人力；HOG算法相比探地雷达检测技术，可以自动识别出传力杆，但是传力杆数量是否缺失，传力杆间距如何，传力杆安放深度等其他施工质量信息无法获取。因此，探地雷达检测技术和HOG算法都有必要结合传力杆间距、数量等其他反应施工质量的指标做进一步完善。

发明内容

本发明的目的提供一种传力杆施工质量检测方法，在GPR技术上加以后续改进，解决现有GPR检测技术中存在的不能反映出传力杆有无缺失的问题。

本发明所采用的技术方案是，

一种传力杆施工质量检测方法，本方法中施工质量检测包括传力杆数量是否缺失检测，包括如下步骤：

步骤1、获取原始传力杆GPR图谱；

步骤2、采用目标检测算法对原始传力杆GPR图谱中的传力杆位置进行标示，得到传力杆GPR图谱；

步骤3、在传力杆GPR图谱上建立坐标系，坐标系0点为获取原始传力杆GPR图谱时的起测点，传力杆位置处在坐标系x轴正方向和y轴正方向组成的象限内，该象限内任一个传力杆n的像素坐标为(X_n,Y_n)，n＝1,2,3,...，传力杆n的实际距离l_n＝X_n×α，α为映射比例；

步骤4、判断所有传力杆的实际距离l_n与l_c的大小，其中传力杆GPR图谱上x轴正方向的二等分线与x轴的交点记为c点，l_c为c点实际距离，记小于l_c的传力杆数量为N_φ，记大于l_c的传力杆数量为判断N_φ与是否相等，若不相等则传力杆存在数量缺失。

进一步，本方法中施工质量检测还包括传力杆的实际安放深度是否合适的检测：具体为，传力杆n的实际深度h_n＝Y_n×β，β为映射比例，该公式用于判断每根传力杆的实际安放深度。