[发明专利]一种长距离的路锥摆放与回收装置有效
申请号: | 201910274941.7 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN109944180B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 李慧珍;谢德强;孔庆杰;吴倩 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | E01F9/70 | 分类号: | E01F9/70 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 丁涛 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 长距离 摆放 回收 装置 | ||
1.一种长距离的路锥摆放与回收装置,设置在路锥运输车的车厢(1)上,其特征在于,包括两组路锥输送装置、两组升降倾斜装置(3)、两组推动气缸装置(4)、旋转圆盘装置(5)、两组伸缩装置(6)、若干拨料装置(7)和若干圆筒装置(8),两组所述路锥输送装置对称设置在车厢(1)两侧,且每组所述路锥传送装置包括两个传送装置(2),两个所述传送装置(2)对称分布在车厢(1)一侧的前后两端,两组所述升降倾斜装置(3)对称设置在车厢(1)两侧,且每组所述升降倾斜装置(3)位于车厢一侧两个传送装置(2)的中间位置,与两侧的传送装置(2)配合安装,两组所述推动气缸装置(4)分别对称设置在两组升降倾斜装置(3)的升降机平台(3-4)上,所述旋转圆盘装置(5)安装在车厢(1)中心位置处,两组所述伸缩装置安装在旋转圆盘装置(5)的旋转圆盘机架(5-1)上,且分别与车厢(1)两侧的圆筒装置(8)配合工作,若干所述拨料装置(7)分别设置在每个圆筒装置(8)内的环形空腔(8-4)底端,若干所述圆筒装置(8)设置在旋转圆盘装置(5)的夹持爪机构(5-13)中,所述路锥输送装置中位于车厢一侧前端的传送装置(2)将路锥运送至升降倾斜装置(3)的升降机平台(3-4)上,升降机平台(3-4)将路锥运输至路锥底面与圆筒装置(8)上端面齐平处,所述推动气缸装置(4)将路锥推入旋转圆盘装置(5)上的圆筒装置(8)内储存,所述伸缩装置(6)将旋转圆盘装置(5)上的圆筒装置(8)推至倾斜平台(3-6)上,所述拨料装置(7)将处于圆筒装置(8)内的路锥拨落至传送带(2-2)上,所述升降倾斜装置(3)将倾斜平台(3-6)倾斜使路锥落至位于车厢一侧后端的传送装置(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置,其特征在于,所述传送装置(2)安装在焊接在车厢(1)侧边的机架上,包括电机一(2-1)、传送带(2-2)、主动辊(2-3)、从动辊(2-4)、连接轴(2-5)、可调板(2-6)和两个导向结构(2-7),所述电机一(2-1)安装在车厢(1)内,且所述电机一(2-1)的输出轴与主动辊(2-3)相连,所述传送带(2-2)张紧在主动辊(2-3)和从动辊(2-4)之间,所述连接轴(2-5)穿过从动辊(2-4)轴中心,由从动辊(2-4)带动连接轴(2-5)转动,所述连接轴(2-5)两端分别通过第一轴承(2-8)与可调板(2-6)两端相连,所述连接轴(2-5)两端分别通过第二轴承(2-9)与导向结构(2-7)相连,且第一轴承(2-8)位于第二轴承(2-9)外侧,两个所述导向结构(2-7)分别位于可调板(2-6)两端外侧,所述传送装置(2)倾斜设置,且主动辊(2-3)设置在机架上端,从动辊(2-4)设置在机架下端。
3.根据权利要求1所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置,其特征在于,所述升降倾斜装置(3)包括底盘(3-1)、升降臂架(3-2)、液压缸(3-3)、升降机平台(3-4)、倾斜液压缸(3-5)、倾斜平台(3-6)、倾斜平台挡板(3-7)、第一重力传感器和第二重力传感器,所述底盘(3-1)固定设置在车厢(1)上,所述升降臂架(3-2)安装在底盘(3-1)与升降机平台(3-4)之间,所述液压缸(3-3)的固定端铰接在底盘(3-1)上,活动端与所述升降臂架(3-2)连接,所述倾斜液压缸(3-5)固定端通过铰链与升降机平台(3-4)上表面连接,其活动端通过铰链与倾斜平台(3-6)背部的导轨滑动连接,所述倾斜平台(3-6)的一端设有倾斜平台挡板(3-7),且位于倾斜平台(3-6)倾斜端的底端,所述倾斜平台挡板(3-7)上端设有挡杆(3-8),用于推倒位于倾斜平台(3-6)上的圆筒装置(8),所述倾斜平台挡板(3-7)末端与倾斜平台(3-6)末端垂直设置,所述倾斜平台挡板(3-7)上开有一个圆孔(3-9),用于路锥从圆孔(3-9)中掉落,所述第一重力传感器设置在倾斜平台(3-6)底面,所述第二重力传感器安装在倾斜平台挡板(3-7)底部,所述升降臂架(3-2)包括两根升降臂,所述升降臂的两端分别与底盘(3-1)的上表面和升降机平台(3-4)的下表面铰接,且两根升降臂交叉设置。
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