[发明专利]一种起重装置、消防装置及其机械设备

权利要求书

1.一种起重装置，包括横梁、立柱、行走机构和移动吊载机构，所述横梁的两端均连接有所述立柱；所述立柱的底部连接所述行走机构；所述移动吊载机构移动安装于所述横梁上；其特征在于，还包括悬臂起重机构，所述悬臂起重机构包括与所述横梁转动连接的回转机构、与所述回转机构转动连接的悬臂伸缩机构、连接所述悬臂伸缩机构和回转机构的变幅机构以及与所述悬臂伸缩机构相连接的固定吊载机构。

2.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述回转机构相对于所述横梁能360°旋转。

3.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述悬臂伸缩机构能转动至与所述横梁处于同一高度面上，且所述移动吊载机构与所述悬臂伸缩机构移动安装，所述移动吊载机构能在所述横梁和所述悬臂伸缩机构之间来回移动。

4.根据权利要求4所述的起重装置，其特征在于，所述悬臂伸缩机构与所述横梁呈公母对接配合。

5.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述回转机构包括转动连接于所述横梁上的回转支撑、设于所述回转支撑上的转台和与所述回转支撑驱动连接的回转驱动机构。

6.根据权利要求5所述的起重装置，其特征在于，所述回转机构还包括与所述转台相连接的配重机构。

7.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述悬臂伸缩机构包括多节相互套合的伸缩臂；所述变幅机构包括多倍率钢丝绳和变幅卷扬，所述变幅卷扬安装于所述回转机构上，所述多倍率钢丝绳的一端缠绕于所述变幅卷扬上，另一端与所述悬臂伸缩机构相连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的起重装置，其特征在于，所述悬臂伸缩机构上设有消防机构，所述消防机构同步所述悬臂伸缩机构伸缩。

9.一种消防装置，其特征在于，包括权利要求8所述的起重装置。

10.一种机械设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的起重装置。