[发明专利]一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法有效
申请号: | 201910275113.5 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN110085042B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 贺宜;李继朴;田明悦;魏振华;陶妍 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962;G08G1/052;G08G1/16;H04L29/08;H04W4/021;H04W4/40;G08C17/02 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 信息 融合 车辆 驾驶 预警系统 方法 | ||
本发明提出了一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法。本发明系统包括:云端服务器、汽车微机控制器、距离传感器、速度传感器、车载显示器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建不同道路类型的习惯性跟车距离范围和习惯性行驶速度范围;云端服务器对行车状况进行界定,若界定为习惯行车车况,通过车载显示器提示司机车辆行驶安全;若界定为轻微行车风险车况,则进一步根据行驶数据,判断当前及下一时刻车辆是否受到威胁,为车载显示器生成预警信息;若界定为重大安全行车风险车况,则进一步判断当下及车辆行驶下一时刻是否会造成交通事故,为车载显示器生成预警信息。本发明为车辆的安全行驶提供了保障。
技术领域
本发明涉及车辆安全驾驶技术领域,具体为一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法。
背景技术
智能驾驶与无人驾驶是不同概念,智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶,以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶的时代已经来到。比如说,很多车有自动刹车装置,其技术原理非常简单,就是在汽车前部装上雷达和红外线探头,当探知前方有异物或者行人时,会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似,即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航,也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速,前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故,从而减少保险公司损失。智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分,是由互联网时代到人工智能时代过程中,出现的第一个精彩乐章,也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。现有的车辆在行驶过程中,会出现许多的驾驶视觉盲区,且由于车辆行驶的多变性、行驶道路的复杂性。容易引发较多突发性交通事故,对人及车辆造成安全威胁,给社会带来巨大的经济损失。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法。
本发明系统的技术方案为一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统,其特征在于,包括:云端服务器、汽车微机控制器、距离传感器、速度传感器、车载显示器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块;
所述的汽车微机控制器分别与所述的距离传感器、速度传感器、车载显示器、路基信号接收器、云端无线传输模块依次用导线连接;所述云端无线传输模块与所述云端服务器通过无线通信方式连接;所述路基信号接收器与所述路基信号发射器通过无线通信方式连接。
作为优选,所述的汽车微机控制器安装在车辆上,用于整合从所述的速度传感器、距离传感器、路基信号接收器采集的信息,用于读取所述云端服务器发送的指令并执行指令;
作为优选,所述的云端服务器用于储存、共享、收集从车辆上所述的距离传感器、速度传感器、路基信号接收器获取的车辆实时行驶数据,并对收集的车辆实时行驶数据进行综合处理分析,得出车辆在不同道路类型下的习惯惯性行驶数据,驾驶员对事故反应时长和车辆在不同道路下的刹车时长和距离;根据当前采集的车辆实时行驶数据,判断车辆行驶是否存在威胁,对司机做出提示和警告,辅助车辆更加安全的行驶;
作为优选,所述的云端无线传输模块安装在车辆上,用于将车辆行驶数据上传至所述云端服务器,接收所述云端服务器的数据及指令;
作为优选,所述的距离传感器安装于车辆前端中部保险杆处,用于探测车辆的跟车距离;
作为优选,所述的速度传感器安装在变速器输出轴上用于获取车辆行驶速度;
作为优选,所述的车载显示器安装在汽车中控台中部,用于向驾驶员提供信息,并以声音、文字图像形式表式;
作为优选,所述的路基信号发射器设置在道路上并沿路铺设,用于向车辆提供道路类型;
作为优选,所述的路基信号接收器安装在车辆前方左右探照灯上部处,用于接收路基信号发射器提供的道路类型。
本发明方法的技术方案为一种基于信息融合的车辆驾驶预警方法,包括以下步骤:
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