[发明专利]加热控制方法及装置、加热设备、机器可读存储介质有效
申请号: | 201910275211.9 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN110032227B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 付家源 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G05D23/24 | 分类号: | G05D23/24 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加热 控制 方法 装置 设备 机器 可读 存储 介质 | ||
1.一种加热控制方法,其特征在于,应用于具有一加热区域的加热设备,包括:
确定目标对象与所述加热区域的接触区域,以及获取所述加热设备的加热模式;
根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值;
所述方法还包括:
根据预先训练的姿态模型预测目标对象的下一姿态;
基于所述接触区域和所述下一姿态确定待接触区域;
预热所述待接触区域。
2.根据权利要求1所述加热控制方法,其特征在于,确定目标对象与所述加热区域的接触区域包括:
获取所述加热设备上各压力传感器采集的压力值;
根据各压力传感器的位置和压力值确定所述接触区域。
3.根据权利要求2所述加热控制方法,其特征在于,根据各压力传感器的位置和压力值确定所述接触区域包括:
对比各压力传感器的压力值和压力值阈值;
若所述压力值超过所述压力值阈值,则将超过所述压力值阈值的压力值对应的压力传感器所围成的区域作为所述接触区域。
4.根据权利要求1所述加热控制方法,其特征在于,确定目标对象与所述加热区域的接触区域包括:
获取所述加热设备上各温度传感器采集的温度值;
根据各温度传感器的位置和温度值确定所述接触区域。
5.根据权利要求1所述加热控制方法,其特征在于,确定目标对象与所述加热区域的接触区域包括:
获取所述加热设备所在区域的图像;
确定所述图像中目标对象与所述加热设备的重叠区域作为所述接触区域。
6.根据权利要求1所述加热控制方法,其特征在于,根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值包括:
当所述加热模式为第一自动模式时,开启所述接触区域内的加热器件,以将所述接触区域加热至第一预设温度值;同时,
关闭所述接触区域之外加热器件。
7.根据权利要求1所述加热控制方法,其特征在于,根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值包括:
当所述加热模式为第二自动模式时,开启所述接触区域内的加热器件,以将所述接触区域加热至第一预设温度值;同时,
开启所述接触区域之外加热器件,以将所述接触区域之外的区域加热至第二预设温度值。
8.根据权利要求1所述加热控制方法,其特征在于,根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值包括:
当所述加热模式为自定义模式时,获取所述自定义模式中指定身体部分对应所述接触区域内的子区域;
开启所述接触区域内的加热器件,以将所述子区域加热到第三预设温度值以及将所述子区域外的接触区域加热至第一预设温度值。
9.一种加热控制装置,其特征在于,应用于具有一加热区域的加热设备,包括:
接触区域确定模块,用于确定目标对象与所述加热区域的接触区域;
加热模块获取模块,用于获取所述加热设备的加热模式;
接触区域加热模块,用于根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值;
所述装置还包括:
姿态预测模块,用于根据预先训练的姿态模型预测目标对象的下一姿态;
区域确定模块,用于基于所述接触区域和所述下一姿态确定待接触区域;
区域预热模块,用于预热所述待接触区域。
10.根据权利要求9所述加热控制装置,其特征在于,所述接触区域确定模块包括:
压力获取单元,用于获取所述加热设备上各压力传感器采集的压力值;
接触区域确定单元,用于根据各压力传感器的位置和压力值确定所述接触区域。
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