[发明专利]一种伺服拉弯机液压系统以及控制方法

说明书

本发明涉及一种伺服拉弯机液压系统以及控制方法，包括油箱，所述的油箱的出油口并联连接有五个齿轮油泵，每个齿轮油泵的一侧均设置有交流伺服电机，一个齿轮油泵的出油口通过管路与第一三位四通换向阀相连，一个齿轮油泵的出油口通过管路与第二三位四通换向阀相连，一个齿轮油泵的出油口连接有总管，该总管通过三个分支管分别与模具液压系统、第三三位四通换向阀和第四三位四通换向阀并联，一个齿轮油泵的出油口通过管路与第五三位四通换向阀相连，最后一个齿轮油泵的出油口通过管路与第六三位四通换向阀相连。本发明配合拉弯机使用能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

技术领域

本发明涉及拉弯机技术领域，特别是涉及一种伺服拉弯机液压系统以及控制方法。

背景技术

拉弯机用于将长条状工件拉弯成型，拉弯机基座两侧分别铰接有转臂，两个转臂的自由端均设有夹紧装置。工作时，两个夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。

现有技术中，拉弯机能够拉弯的形状只有一个或者两个维度的，能够加工的产品十分有限。多维度的拉弯机设计出来之后，还需要配套的的液压系统。且普通的小型拉弯机能耗较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服拉弯机液压系统以及控制方法，配合拉弯机使用能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服拉弯机液压系统，包括模具液压系统、油箱、左引申油缸、左弯曲油缸、左夹紧油缸、右夹紧油缸、右弯曲油缸和右引申油缸，所述的油箱的出油口并联连接有五个齿轮油泵，每个齿轮油泵的一侧均设置有交流伺服电机，一个齿轮油泵的出油口通过管路与第一三位四通换向阀相连，所述的第一三位四通换向阀的A口与左引申油缸的进油口相连，该第一三位四通换向阀的B口与左引申油缸的出油口相连，所述的第一三位四通换向阀的P口与对应齿轮油泵的出油口相连，该第一三位四通换向阀的T口与油箱相连，一个齿轮油泵的出油口通过管路与第二三位四通换向阀相连，所述的第二三位四通换向阀的A口与左弯曲油缸的进油口相连，该第二三位四通换向阀的B口与左弯曲油缸的出油口相连，所述的第二三位四通换向阀的P口与对应齿轮油泵的出油口相连，该第二三位四通换向阀的T口与油箱相连，一个齿轮油泵的出油口连接有总管，该总管通过三个分支管分别与模具液压系统、第三三位四通换向阀和第四三位四通换向阀并联，所述的第三三位四通换向阀的A口与左夹紧油缸的进油口相连，该第三三位四通换向阀的B口与左夹紧油缸的出油口相连，所述的第三三位四通换向阀的P口与对应齿轮油泵的出油口相连，该第三三位四通换向阀的T口与油箱相连，所述的第四三位四通换向阀的A口与右夹紧油缸的进油口相连，该第四三位四通换向阀的B口与右夹紧油缸的出油口相连，所述的第四三位四通换向阀的P口与对应齿轮油泵的出油口相连，该第四三位四通换向阀的T口与油箱相连，一个齿轮油泵的出油口通过管路与第五三位四通换向阀相连，所述的第五三位四通换向阀的A口与右弯曲油缸的进油口相连，该第五三位四通换向阀的B口与右弯曲油缸的出油口相连，所述的第五三位四通换向阀的P口与对应齿轮油泵的出油口相连，该第五三位四通换向阀的T口与油箱相连，最后一个齿轮油泵的出油口通过管路与第六三位四通换向阀相连，所述的第六三位四通换向阀的A口与右引申油缸的进油口相连，该第第六三位四通换向阀的B口与右引申油缸的出油口相连，所述的第六三位四通换向阀的P口与对应齿轮油泵的出油口相连，该第六三位四通换向阀的T口与油箱相连，所述的第一三位四通换向阀与齿轮油泵相连的管路上、第二三位四通换向阀与齿轮油泵相连的管路上、齿轮油泵出油口连接的总管上、第五三位四通换向阀与齿轮油泵相连的管路上和第六三位四通换向阀与齿轮油泵相连的管路上均设置有压力反馈装置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，每个齿轮油泵与油箱之间的管路上均设置有吸油过滤器。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的油箱上还安装有油温油面计。