[发明专利]电控角转向器总成

权利要求书

1.一种电控角转向器总成，其特征在于：包括上壳体、下壳体、输入轴组件、传感器、上锥齿轮轴、下锥齿轮轴和调节电机；所述传感器设置于上壳体上用于监测所述输入轴组件的转动信息并传输至转向控制器，所述转向控制器与所述调节电机电连接，所述调节电机通过传动装置与所述输入轴组件连接；所述输入轴组件和所述传感器均设置于所述上壳体内，且所述输入轴组件的上端伸出所述上壳体并用于与车辆的方向盘连接，所述上锥齿轮轴和所述下锥齿轮轴均设置于所述下壳体内，所述输入轴组件的下端与所述上锥齿轮轴的轴端固定连接，所述上锥齿轮轴的锥齿轮与所述下锥齿轮轴的锥齿轮啮合，所述上壳体与所述下壳体固定连接，所述下锥齿轮轴的轴端伸出所述下壳体并用于与车辆的助力转向器固定连接。

2.根据权利要求1所述的电控角转向器总成，其特征在于：所述输入轴组件包括输入轴、扭杆和蜗轮轴，所述扭杆的上端和下端分别与所述输入轴和所述蜗轮轴固定连接，所述转动信息至少包括所述输入轴的转动角度。

3.根据权利要求2所述的电控角转向器总成，其特征在于：所述转动信息还包括所述输入轴的转动速度、转动方向和作用于所述输入轴上的转向力矩。

4.根据权利要求2所述的电控角转向器总成，其特征在于：所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述调节电机固定设置，且所述调节电机的输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮固定套设于所述蜗轮轴上。

5.根据权利要求1所述的电控角转向器总成，其特征在于：所述下壳体为90°或120°角转壳体。

6.根据权利要求2所述的电控角转向器总成，其特征在于：所述蜗轮轴靠近所述输入轴的一端沿轴向由外至内依次开设容置孔和连接孔，所述输入轴内同轴设置有轴内孔，所述输入轴伸入至所述容置孔内，所述扭杆的上端伸入至所述轴内孔后通过销轴与所述输入轴固定连接，所述扭杆的下端伸入至所述连接孔内并通过花键与所述蜗轮轴连接。

7.根据权利要求2所述的电控角转向器总成，其特征在于：还包括连接体，所述连接体的上端内设置有用于支承所述蜗轮轴的蜗轮轴轴承，所述连接体的上端外侧壁与所述上壳体的内孔接触，所述连接体的下端外侧壁与所述下壳体的内孔接触，所述上壳体、所述连接体和所述下壳体通过连接螺钉固定连接。

8.根据权利要求2所述的电控角转向器总成，其特征在于：所述蜗轮轴与所述上锥齿轮轴的轴端通过一连轴套固定连接。

9.根据权利要求2所述的电控角转向器总成，其特征在于：所述下壳体内固定设置有分别用于支承所述上锥齿轮轴和所述下锥齿轮轴的上锥齿轮轴轴承和下锥齿轮轴轴承，所述上壳体上固定连接有一端盖，所述端盖内固定设置有用于支撑所述输入轴的输入轴轴承。

10.根据权利要求1所述的电控角转向器总成，其特征在于：还包括上防护盖和下防护盖，所述输入轴伸出所述端盖的轴端外固定套设有所述上防护盖，所述上防护盖边沿与所述端盖的顶部外壁间隙配合；所述下锥齿轮轴伸出所述下壳体的轴端外固定套设有所述下防护盖，所述下防护盖与所述下壳体的外壁间隙配合。