[发明专利]重力举升型全向运载式机器人

说明书

本发明公开了重力举升型全向运载式机器人，涉及自动化仓储物流设备技术领域。包括钢结构底盘，钢结构底盘的左右两侧均固定连接有车头座，前车头的内部安装有电控箱，钢结构底盘的底部左右两侧对称固定安装有四个承重型万向轮，钢结构底盘的底部左右两侧中部分别固定安装有舵轮，钢结构底盘的底部左右两侧分别固定安装有驱动舵轮的前驱动机构和后驱动机构，钢结构底盘的上端中部固定安装有举升单元。通过前驱动机构、后驱动机构、舵轮和承重型万向轮，防止因路面不平导致的打滑的现象，完美实现了前进、后退、左转、右转、左右斜行、左右横移、原地自旋的全方向行走的目的，且运行过程具有稳定性和灵活性。

技术领域

本发明涉及自动化仓储物流设备技术领域，具体为重力举升型全向运载式机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有产品大多数使用的是轻型产品，无法满足军工产品的需求，在使用过程中具有举升功能无法达到同步，使用不稳定，承载也无法满足需求，现行车体钢结构复杂，运行自动化与灵活度差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了重力举升型全向运载式机器人，具备灵活性强和稳定性高等优点，解决了目前运载机器人效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述灵活性强和稳定性高的目的，本发明提供如下技术方案：重力举升型全向运载式机器人，包括钢结构底盘，所述钢结构底盘的左右两侧均固定连接有车头座，且车头座的上端分别固定安装有前车头和后车头，所述前车头的内部安装有电控箱，所述钢结构底盘的底部左右两侧对称固定安装有四个承重型万向轮，所述钢结构底盘的底部左右两侧中部分别固定安装有舵轮，所述钢结构底盘的底部左右两侧分别固定安装有驱动舵轮的前驱动机构和后驱动机构，且前驱动机构和后驱动机构均与电控箱电性连接，所述钢结构底盘的上端中部固定安装有举升单元，且举升单元与电控箱电性连接，所述举升单元的顶部输出端固定连接有举升平台，所述钢结构底盘的下端固定安装有地标检测单元，且地标检测单元与电控箱电性连接，所述电控箱的信号输入端口电性连接有无线模块单元，所述无线模块单元的内部设有无线遥控接收单元，所述钢结构底盘的下端固定安装有为电控箱供电的蓄电池，所述钢结构底盘的正面和背面上下两端分别固定连接有上支撑架和下支撑架，所述前车头和后车头的顶部均固定安装有激光测距传感器，且激光测距传感器与电控箱电性连接。

进一步优化本技术方案，所述钢结构底盘由碳素结构钢焊接而成，所述车头座远离钢结构底盘的一侧固定连接有安全触边，且安全触边的边缘部固定连接有橡胶条。

进一步优化本技术方案，所述钢结构底盘的正面和背面均通过螺栓固定连接有封板，所述前驱动机构和后驱动机构的输出端均设有磁引导单元。

进一步优化本技术方案，所述钢结构底盘的底部右侧固定安装有为蓄电池充电的充电接口，所述举升平台的边缘部固定安装有QT工装。