[发明专利]一种无人机定点雾霾去除系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机定点雾霾去除系统，包括安装在无人机上的控制模块，还包括吹风模块，设置在无人机底部，用于在无人机飞行过程中对无人机下方或机身前后左右四周进行吹风，湿度监测模块，用于监测无人机所处位置的当前空气相对湿度；第一摄像模块和第二摄像模块分别通过第一图像处理模块和第二图像处理模块对拍摄图像处理后传输到控制模块当中显示当前雾霾强度；雾霾去除模块，根据控制模块对去除雾霾物质喷洒的位置与吹风模块的风向位置相配合，去除雾霾物质喷洒量与雾霾强度正相关；无人机进行雾霾消除的过程中，可以根据相对湿度制定不同的雾霾消除策略；对各个雾霾消除处的无人机机身上下雾霾进行同时消除。

技术领域

本发明涉及无人机雾霾去除技术领域，具体为一种无人机定点雾霾去除系统及方法。

背景技术

雾霾，是雾和霾的组合词。雾霾常见于城市。中国不少地区将雾并入霾一起作为灾害性天气现象进行预警预报，统称为“雾霾天气”。雾霾是特定气候条件与人类活动相互作用的结果。高密度人口的经济及社会活动必然会排放大量细颗粒物(PM 2.5)，一旦排放超过大气循环能力和承载度，细颗粒物浓度将持续积聚，此时如果受静稳天气等影响，极易出现大范围的雾霾。

现在通过无人机进行雾霾的技术很是少见，在申请号201410484448.5《无人机雾霾检测消除系统》中，处理器与颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪和气温检测仪分别连接，以根据PM2.5检测仪和气温检测仪的检测结果控制颗粒喷洒枪的颗粒喷洒，实现了对雾霾的检测和消除；但是存在一些问题，比如无法利用雾霾图像进行雾霾等级分析；在无人机进行雾霾消除的过程中，无法根据相对湿度制定不同的雾霾消除策略；无法在各个雾霾消除处无人机机身上下的雾霾进行同时消除。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种无人机定点雾霾去除系统及方法，能利用雾霾图像进行雾霾等级分析；在无人机进行雾霾消除的过程中，可以根据相对湿度制定不同的雾霾消除策略；对各个雾霾消除处的无人机机身上下雾霾进行同时消除；可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机定点雾霾去除系统，包括安装在无人机上的控制模块，还包括

吹风模块，设置在无人机底部，用于在无人机飞行过程中对无人机下方或机身前后左右四周进行吹风，根据控制模块指令对吹风模块进行风温、风速、风向控制；通过流速测量模块测量当前无人机上方和下方的风力流速差；保证无人机下方的风速大于无人机上方的风速，能够使得无人机上方的气体往下方运动，这样可以将雾霾引入到无人机下方，从而对雾霾进行集中消除。

湿度监测模块，用于监测无人机所处位置的当前空气相对湿度；

第一摄像模块和第二摄像模块，分别对当前无人机位置的下方和上方进行图像拍摄，根据控制模块对当前无人机第一摄像模块和第二摄像模块进行开启和关闭，第一摄像模块和第二摄像模块分别通过第一图像处理模块和第二图像处理模块对拍摄图像处理后传输到控制模块当中显示当前雾霾强度；

无线电传输模块，用于对无人机上的控制模块与当地环保局进行信息传输；

雾霾去除模块，根据空气相对湿度向无人机下方或机身前后左右四周喷洒相应的去除雾霾物质，根据控制模块对去除雾霾物质喷洒的位置与吹风模块的风向位置相配合，去除雾霾物质喷洒量与雾霾强度正相关，雾霾强度分为轻微度、轻度、中度、重度四个等级。

作为本发明一种优选的技术方案，无人机定点雾霾去除系统还包括GPS模块，用于对无人机的飞行地理位置进行定位；

高度监测模块，用于对无人机的飞行高度进行监测；

速度驱动模块，用于对无人机的飞行速度和飞行方向进行控制；

所述吹风模块在无人机飞到预定的位置后，利用高度监测模块对无人机高度进行测定选择合适飞行高度，对当前无人机位置的空气湿度进行测量，