[发明专利]陀螺仪在审
申请号: | 201910276301.X | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN110044346A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 孟珍奎;刘雨微 | 申请(专利权)人: | 瑞声科技(新加坡)有限公司 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 齐则琳;张雷 |
地址: | 新加坡卡文迪*** | 国省代码: | 新加坡;SG |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹性连接部 环状支撑板 环状部 振动件 陀螺仪 对称设置 转动 架设 环绕设置 周向间隔 外周壁 振动性 外周 简易 检测 延伸 | ||
本发明提供了一种陀螺仪,包括环状支撑板及架设于环状支撑板一侧的振动件,振动件包括环状部和多个沿环状部周向间隔环绕设置于环状部外周的弹性连接部,每个弹性连接部的一端都与环状部的外周壁连接、另一端都延伸固定于环状支撑板上,弹性连接部设有偶数个,且任意相邻两个弹性连接部都相互对称设置。本发明提供的陀螺仪,振动件架设于环状支撑板上,当受到外界的作用力使得振动件发生转动时,电流发生变化,进而检测到角速度;本发明结构简易,设置多个弹性连接部既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动;且任意相邻两个弹性连接部都相互对称设置,使得抗非必要振动性更强。
【技术领域】
本发明涉及陀螺仪技术领域,具体是一种陀螺仪。
【背景技术】
陀螺仪是一种角速度检测装置。
现有技术的陀螺仪,结构复杂,在保持转动的弹性的同时,会产生一些非必要的振动,以致转动检测的精度还不够高。
因此,有必要提供一种振动平稳的陀螺仪。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种陀螺仪,其能抑制非必要振动。
本发明的技术方案如下:
提供一种陀螺仪,包括环状支撑板及架设于所述环状支撑板一侧的振动件,所述振动件包括环状部和多个沿所述环状部周向间隔环绕设置于所述环状部外周的弹性连接部,每个所述弹性连接部的一端都与所述环状部的外周壁连接、另一端都延伸固定于所述环状支撑板上,所述弹性连接部设有偶数个,且任意相邻两个所述弹性连接部都相互对称设置。
优选地,所述环状支撑板具有中空内孔,所述中空内孔的中心轴与所述环状部的中心轴重合。
优选地,所述中空内孔为正多边形孔,所述偶数个弹性连接部的数量为所述正多边形孔边数的两倍,所述正多边形孔的每一条边都对应设有两个对称设置的所述弹性连接部。
优选地,每个所述弹性连接部都包括一端与环状部外周壁连接的第一杆体、一端与所述环状支撑板连接的第二杆体和弯折连接于所述第一杆体与所述第二杆体之间的第三杆体,各相邻的两个所述弹性连接部以两所述第一杆体间隔平行的方式相邻设置或者以两所述第二杆体间隔平行的方式相邻设置。
优选地,所述正多边形孔的每一个内角都对应设有两个间隔平行设置的所述第一杆体;且/或
所述第二杆体与所述环状支撑板的连接处设置有用于电性连接的引脚。
优选地,所述正多边形孔的边数为偶数。
优选地,所述正多边形孔的边数为八,所述弹性连接部的数量为十六。
优选地,所述环状部呈圆环状;且/或,
所述环状支撑板的外部轮廓形状为矩形。
优选地,所述振动件由金属制成。
优选地,所述陀螺仪还包括基板,所述环状支撑板之背对所述振动件的一侧层叠固定于所述基板上。
本发明的有益效果在于:本发明提供一种陀螺仪,振动件架设于环状支撑板上,当受到外界的作用力使得振动件发生转动时,电流发生变化,进而检测到角速度;本发明结构简易,设置多个弹性连接部既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动;且任意相邻两个弹性连接部都相互对称设置,使得抗非必要振动性更强。
【附图说明】
图1为本发明的实施例提供的陀螺仪的结构分解图;
图2为本发明的实施例提供的陀螺仪的整体结构示意图;
图3为图2中A-A的剖视图;
图4为本发明的实施例提供的陀螺仪的俯视图。
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