[发明专利]一种智能制造中心物流机器人系统

权利要求书

1.一种智能制造中心物流机器人系统，包括系统管理主机，其特征在于，所述系统管理主机通过导线分别连接有机器人控制管理模块、数据库模块和监控视屏管理模块，所述机器人控制管理模块分别信号连接有上料机器人系统、组装机器人系统、码垛机器人系统和搬运机器人系统；所述上料机器人系统包括上料机器人控制模块，所述上料机器人控制模块通过导线分别连接有上料路线存储模块、原料投放控制模块和原料感应模块，所述原料感应模块通过导线连接有原料夹取控制模块，在原料夹取控制模块和原料投放控制模块的作用下，生产原料被上料机器人依次投放到生产流水线上；所述组装机器人系统包括组装机器人控制模块，所述组装机器人控制模块通过导线分别连接有零件安装控制模块、零件夹取控制模块和零件组装顺序存储模块，根据零件组装顺序存储模块中存储的零件组装顺序，组装机器人依次的夹取和安装指定的零件；所述码垛机器人系统包括码垛机器人控制模块，所述码垛机器人控制模块通过导线分别连接有货物夹取控制模块和货物投放路线控制模块，所述货物投放路线控制模块通过导线连接有货物投放控制模块，码垛机器人根据预设的货物投放路线对货物进行有序的码垛；所述搬运机器人系统包括搬运机器人控制模块，所述搬运机器人控制模块通过导线分别连接有行走路线存储模块、货物架降低控制模块和货物架抬高控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造中心物流机器人系统，其特征在于，所述机器人控制管理模块通过导线连接有机器人控制申请确认模块，所述机器人控制申请确认模块分好连接有移动手机端，所述移动手机端通过导线连接有身份验证模块，身份验证模块包括密码验证的方式和指纹识别验证的方式，车间巡视的工作人员通过移动手机端向机器人控制管理模块发送机器人控制申请，当后台控制室的同事同意后，车间巡视的工作人员即可通过移动手机端来控制各个机器人的工作或是暂停。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造中心物流机器人系统，其特征在于，所述监控视屏管理模块通过导线分别连接有监控视屏查看模块和监控视屏存储模块，所述监控视屏查看模块通过导线连接有监控视屏画面缩放模块，根据需要，通过监控视屏查看模块调取不同角度的视屏监控进行查看，并且当具体物或者是人看不清楚的时候，在监控视屏画面缩放模块的作用下，能够对监控视屏画面进行放大，让人们更清晰进行查看。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造中心物流机器人系统，其特征在于，所述监控视屏管理模块通过导线分别连接有监控视屏删除模块和监控视屏覆盖时间设置模块，监控视屏覆盖的时间根据生产周期来进行设定，并且监控视屏覆盖的时间要长于生产周期，预留出合理的缓冲时间。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造中心物流机器人系统，其特征在于，所述原料投放控制模块通过导线连接有定位装置，上料机器人在投放原料时，在定位装置的作用下，原料被上料机器人投放在生产流水线上的指定位置，方便后续的生产加工。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造中心物流机器人系统，其特征在于，所述组装机器人控制模块通过导线连接有零件感应模块，所述零件感应模块通过导线连接有报警模块，当零件感应模块感应到零件数量少于预设最低值时，将会触动报警模块发出警报，提醒巡视的工作人员及时的添加零件，保证生产流水性的持续生产。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造中心物流机器人系统，其特征在于，所述码垛机器人控制模块通过导线分别连接有货物拍摄模块和货物质检分析模块，所述货物质检分析模块通过导线连接有合格货物数据库模块，对需要码垛的货物进行拍照，再将照片与合格货物数据库模块中的合格货物数据进行对比，最后经过货物质检分析模块分析该货物是否为合格货物，若是，按照合格货物的路线进行码放，若不是，按照不合格货物的路线进行码放。