[发明专利]调整料箱储位的方法和装置

说明书

本发明公开了调整料箱储位的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；根据巷道内每层存放的目标料箱的数量和巷道内的搬运设备的数量，将巷道内所有层划分为目的层和来源层；向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位。该实施方式减少了搬运设备换层，提高了出库效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种调整料箱储位的方法和装置。

背景技术

如图1所示，在自动化仓库中，有多个货架，货架中每层的每个储位均可能存放料箱。货架之间有巷道，巷道中有搬运设备4(比如搬运机器人)，搬运机器人将待出库料箱5从存放层的储位搬运到该层的出库缓存位，料箱提升机3将该层的出库缓存位上的待出库料箱搬运到传送线2上，传送线将待出库料箱传送到工作站1，由工作站的工作人员或拣选机器人将待出库货物从待出库料箱中拣出，从而完成货物出库。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

货架有多层，出于成本考虑，搬运设备的数量一般少于货架的层数(货架的层数即为巷道的层数)，因而，对没有搬运设备的层存放的料箱进行出库，则需要搬运设备换层取料箱。但是，搬运设备换层的时间较长，造成料箱的出库效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种调整料箱储位的方法和装置，能够减少搬运设备换层，提高出库效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调整料箱储位的方法。

本发明实施例的调整料箱储位的方法，包括：

根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；

根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层；

向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位。

在一个实施例中，根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱，包括：

按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列；

从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱；

其中，若料箱内有货物，则该料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和；若料箱内没有货物，则该料箱的历史出库次数是没有货物的料箱的日均出库数量。

在一个实施例中，所述预设数量的计算方式包括：

将预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量相乘，得到第一数量；判断所述第一数量是否大于或等于所述巷道存放的料箱的数量；若是，则将所述巷道存放的料箱的数量作为所述预设数量；若否，则将所述第一数量作为所述预设数量；

或者，

将预设比例与所述巷道存放的料箱的数量的乘积作为所述预设数量。

在一个实施例中，根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层，包括：

按照所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量对所述巷道内所有层进行升序或降序排列；

从存放所述目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层；