[发明专利]一种无轨式全方位移动观众平台

说明书

本发明公开了一种无轨式全方位移动观众平台，包括：多套升降转向行走机构、支撑平台和观众承载台；其中，观众承载台固定设在支撑平台上；多套升降转向行走机构分布设在支撑平台的底部，能驱动支撑平台和观众承载台全方位移动。该观众平台通过在上部设有观众承载台的支撑平台底部设置多套升降转向行走机构，形成一种能由多套升降转向行走机构承载移动的观众平台；由于各升降转向行走机构不需要轨道，能自由转向，进而可以实现该观众平台的全方位移动；并且由于使用了多套升降转向行走机构，使得该整体观众平台可在一定范围升降。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种无轨式全方位移动观众平台。

背景技术

目前在大型移动平台设备中，分为轨道式和无轨式，其中无轨式移动平台的行走机构是以转向机构引导行进方向，多组驱动轮是以内外转动轮差来实现平台绕虚拟中心转向移动的，有转向运行轨迹和最小转弯半径，这种形式存在的问题是运行方式受限，转向所需场地大，且不能实现原地旋转和向任意方向移动。

现有无轨式大型移动平台行走系统多采用主驱动轮、随动支撑轮和转向轮的组合形式，驱动轮提供运行动力和承载能力，随动轮随驱动轮运转并提供承载能力，转向轮提供运行方向引导和部分承载能力，虽然其结构类型众多，但原理基本一致，这种结构形式就导致了无轨式移动平台应用的局限性，体积结构受限，运动不够灵活，承载能力有限，并且后期维护和保养难度大、耗时长、成本高。

发明内容

基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种无轨式全方位移动观众平台，其不需要轨道，能在平整路面全方位移动，转向灵活且运行的平稳。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施方式提供一种无轨式全方位移动观众平台，包括：

多套升降转向行走机构、支撑平台和观众承载台；其中，

所述观众承载台固定设在所述支撑平台上；

所述多套升降转向行走机构分布设在所述支撑平台的底部，能驱动所述支撑平台和观众承载台全方位移动。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的无轨式全方位移动观众平台，其有益效果为：

通过在上部设有观众承载台的支撑平台底部设置多套升降转向行走机构，形成一种能由多套升降转向行走机构承载移动的观众平台；由于各升降转向行走机构不需要轨道，能自由转向，进而可以实现该观众平台的全方位移动；并且由于使用了多套升降转向行走机构，使得该整体观众平台可在一定范围升降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的全方位移动观众平台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的全方位移动观众平台运行状态示意图一；

图3为本发明实施例提供的全方位移动观众平台运行状态示意图二；

图4为本发明实施例提供的全方位移动观众平台的维护状态示意图一；

图5为本发明实施例提供的全方位移动观众平台的维护状态示意图二；

图6为本发明实施例提供的全方位移动观众平台的维护状态示意图二；

图7为本发明实施例提供的能升降和旋转的差速驱动轮系装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的能升降和旋转的差速驱动轮系装置运行状态示意图一；