[发明专利]一种管道检测器用空心万向节及其连接器

说明书

本发明公开了一种管道检测器用空心万向节及其连接器，该万向节是由两个万向单元对称设置构成，每个万向单元均是由连接块以及通过转轴转动连接在连接块两端的法兰构成，因此，宏观看，该万向节是由两处万向转动结构(万向单元)构成；微观看，每个万向单元中均设有两个转动结构，进而大幅度提高该万向节的旋转角度，以满足管道检测器在管道中通过各类弯头时的姿态需求；所述管道检测器用连接器中采用了上述的空心万向节，通过将汇线器固定安装在空心万向节中，实现对汇线器以及线缆的保护，降低故障率；上述空心万向节以及连接器，具有结构简单，设计合理，使用方便，旋转角度大，适用性强，可对线缆起保护作用等优点。

技术领域

本发明公开涉及管道检测用设备的技术领域，尤其涉及一种管道检测器用空心万向节及其连接器。

背景技术

管道由于埋于地下、海底，经过长时间运行，受到地质破坏、腐蚀、自身缺陷等原因，可能会对管道内壁造成破坏或腐蚀，影响管道运行安全，因此需要定期对管道进行内检测。管道内检测设备一般由驱动节、采集探头、里程轮、存储系统以及电源等部件组成。对于小口径设备，由于受到空间限制，上述功能部件往往需要设计成多节结构，而各节之间通过万向节连接。

目前，实现上述检测设备中各节连接的万向节均为通用万向节，其旋转角度范围小，最大旋转角度仅为30°，当检测器通过管道之间的弯头时，由于受旋转角度的限制，经常会存在卡滞的问题，无法满足通过管道中各类弯头时的姿态需求。

此外，上述万向节在确保检测器中各节机械连接的同时还需要满足各节电子器件之间的通信连接。现有管道内检测器中的检测探头数量较多，通常8、10、12寸的小型检测器中的检测探头数量就在20个以上，每个探头均需要多芯线缆连接至存储器，但由于受检测器尺寸限制，无法将全部检测探头同时插入存储器上，为减少接入数量，需要在探头和存储器之间设置汇线器，将多个检测探头的信号整合后统一传输至存储器中。但由于现有万向节均为实心结构，因此，用于信号汇集的汇线器只能固定在万向节的外侧，位于检测器舱体外部，当检测器在管道内检测运行时，经常会发生线缆缠绕以及汇线器脱落或因碰撞损坏的现象，导致检测器的故障率高。

因此，如何研发一种新型的万向节以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明公开提供了一种管道检测器用空心万向节及其连接器，以至少解决现有检测器用万向节存在旋转角度小、无法对通讯线缆进行保护，导致容易发生卡滞以及故障等问题。

本发明一方面提供了一种管道检测器用空心万向节，该空心万向节包括：两个万向单元1以及将两个所述万向单元1对称连接的连接套2；

每个所述万向单元1均包括：连接块11、两个法兰12以及四个转轴13；

所述连接块11的内部设置有贯通两端的通道，在所述连接块11的一端相对侧壁上分别同轴设置有第一轴孔111，在所述连接块11的另一端相对侧壁上分别同轴设置有第二轴孔112，且两个所述第二轴孔112的轴线与两个所述第一轴孔111的轴线垂直；

每个所述法兰12均包括：法兰盘121，在所述法兰盘121上对称设置有沿轴向向外延伸的两个连接板122，每个所述连接板122上均设置有第三轴孔1221；

两个所述法兰12分别通过两个所述连接板122套装于所述连接块11的两端外部，且一端法兰12中的第三轴孔1221与所述连接块11中的第一轴孔111位置一一对应，另一端法兰12中的第三轴孔1221与所述连接块11中的第二轴孔112位置一一对应；

两个所述转轴13分别安装于所述连接块11中第一轴孔111以及位置对应第三轴孔1221内，另两个所述转轴13分别安装于所述连接块11中第二轴孔112以及位置对应的第三轴孔1221内，将所述连接块11与两端的法兰12转动连接；