[发明专利]一种传动锁紧装置

说明书

本发明涉及一种传动机构，特别是一种传动锁紧装置，包括安装板、伺服电机、减速机、齿条和弹性装置，所述伺服电机与减速机相连并利用电机座滑动安装在安装板上，减速机的输出轴上设有齿轮；所述齿轮利用弹性装置压触在齿条上，所述弹性装置包括丝杆、螺母座、螺母和弹簧，所述螺母座安装在安装板，丝杆的一端穿过螺母座连接电机座，丝杆的另一端设有螺母，螺母座与螺母之间的丝杆上套设有弹簧。本发明结构简单、维护方便、制作成本低、性能稳定，不会出现接触不良、跳齿、卡死等现象。

技术领域

本发明涉及一种传动机构，特别是一种传动锁紧装置，适用于大型、长型机床设备。

背景技术

现有技术中，机床传动主要采用丝杆螺母副和齿轮齿条副两种方式，其中，丝杆不适于长距离，齿条可以随意延伸，同时，常规的齿轮齿条副运动时有接触不良、跳齿、有异物时要卡死等缺陷。

发明内容

本旨在解决上述问题，提供了一种传动锁紧装置，适用于长距离传动，且性能稳定，不会出现接触不良、跳齿、卡死等现象。

按照本发明的技术方案，所述传动锁紧装置，包括安装板、伺服电机、减速机、齿条和弹性装置，所述伺服电机与减速机相连并利用电机座滑动安装在安装板上，减速机的输出轴上设有齿轮；所述齿轮利用弹性装置压触在齿条上，所述弹性装置包括丝杆、螺母座、螺母和弹簧，所述螺母座安装在安装板上，丝杆的一端穿过螺母座连接电机座，丝杆的另一端设有螺母，螺母座与螺母之间的丝杆上套设有弹簧。

进一步的，所述安装板上设有轨道，所述电机座上设有滑块，电机座利用轨道和滑块滑动安装在安装板上。

进一步的，所述齿条和电机座位于安装板的两侧，减速机的输出轴穿过安装板并设有齿轮。

本发明的有益效果在于：齿轮通过弹性装置压触在齿条上，通过电机和减速机可以平滑在轨道上通行，结构简单、维护方便、制作成本低、性能稳定，不会出现接触不良、跳齿、卡死等现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本发明的轴测图。

附图标记说明：1-安装板、2-弹簧、3-电机座、4-螺母座、5-螺母、6-丝杆、7-减速机、8-齿轮、9-齿条、10-伺服电机、11-滑块、12-轨道。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图所示：传动锁紧装置，包括安装板1、伺服电机10、减速机7、齿条9和弹性装置。其中伺服电机10与减速机7相连并利用电机座3滑动安装在安装板1上，减速机7的输出轴上设有齿轮8。齿轮8利用弹性装置压触在齿条9上，齿条9和弹性装置位于齿轮8的同侧，为保证传动精度，齿轮8和齿条9采用高精度结构。弹性装置包括丝杆6、螺母座4、螺母5和弹簧2，其中，螺母座4安装在安装板1，丝杆6的一端穿过螺母座4连接电机座3，用于带动螺母座4相对于安装板1滑动；丝杆6的另一端设有螺母5，螺母座4与螺母5之间的丝杆6上套设有弹簧2。

具体的，安装板1上设有轨道12，电机座3上设有滑块11，电机座3利用轨道12和滑块11滑动安装在安装板1上，电机座3和安装板1还可以采用导向槽和导向杆或其他方式滑动配合。为提高机构的稳定性，轨道12和滑块11可以两组沿电机座3的两侧设置。齿条9和电机座3位于安装板1的两侧，减速机7的输出轴穿过安装板1并设有齿轮8，相比于同侧的安装方式，结构稳定性更高，安装更为便捷。

工作原理：齿条9和弹性装置均设置于齿轮8的上方，螺母5拧紧，弹簧2受力压缩反弹，丝杆6上移，带动螺母座4及滑块11沿轨道12向上滑动，起到锁紧齿轮8的目的；运动时由伺服电机10传动到减速机7，减速机输出轴上的齿轮8沿齿条9来回运行，运动过程中若有负荷（负载、铁屑之类），齿轮8会在弹簧2的作用下通过滑块11和轨道12自适应调整。