[发明专利]一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人

权利要求书

1.一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体(1)和两根履带(2)，两根履带(2)设置在主体(1)的下方的两侧，其特征在于，所述主体(1)内设有剪切机构和搬运机构，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述履带(2)和天线均与PLC电连接；

所述剪切机构包括液压钳(3)、支撑板(4)、气缸(5)、连接块(6)和升降组件，所述主体(1)的一侧设有槽口，所述液压钳(3)的钳头设置在槽口外，所述升降组件设置在主体(1)内的底部，所述支撑板(4)与升降组件的上方连接，所述液压钳(3)的两根手柄中的其中一根手柄和气缸(5)的缸体均固定在支撑板(4)的上方，所述气缸(5)的气杆通过连接块(6)与液压钳(3)的另一根手柄固定连接，所述气缸(5)与PLC电连接；

所述搬运机构包括气瓶(14)、气管(16)、气垫(17)和遮挡组件，所述主体(1)的上方设有凹口，所述气垫(17)设置在凹口内，所述气瓶(14)固定在主体(1)内，所述气管(16)的一端与气瓶(14)连通，所述气管(16)的另一端穿过凹口的内壁与气垫(17)连通，所述气管(16)内设有阀门，所述遮挡组件设置在气垫(17)的上方，所述阀门与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，其特征在于，所述升降组件包括第一电机(7)、滑动单元、伸缩架(8)、固定块(11)和移动单元，所述第一电机(7)固定在主体(1)内的底部，所述第一电机(7)与伸缩架(8)的底端的一侧传动连接，所述伸缩架(8)的底端的另一侧与滑动单元连接，所述固定块(11)与支撑板(4)的下方固定连接，所述伸缩架(8)的顶端的一侧与固定块(11)铰接，所述伸缩架(8)的顶端的另一侧与移动单元连接，所述第一电机(7)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，其特征在于，所述滑动单元包括滑轨(9)和滑块(10)，所述滑轨(9)固定在主体(1)内的底部，所述滑轨(9)的一端与第一电机(7)抵靠，所述滑块(10)设置在滑轨(9)内，所述滑块(10)与滑轨(9)滑动连接，所述伸缩架(8)的底端的远离第一电机(7)的一侧与滑块(10)铰接。

4.如权利要求2所述的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，其特征在于，所述移动单元包括移动环(12)和固定杆(13)，所述固定杆(13)与滑轨(9)平行设置，所述固定杆(13)的一端与固定块(11)固定连接，所述移动环(12)套设在固定杆(13)上，所述固定杆(13)的另一端与支撑板(4)的下方固定连接。

5.如权利要求1所述的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，其特征在于，所述遮挡组件包括挡板(18)、第二电机(19)、齿轮(20)、齿条(21)和限位单元，所述挡板(18)水平设置在气垫(17)的上方，所述第二电机(19)固定在主体(1)内，所述第二电机(19)与齿轮(20)传动连接，所述齿轮(20)与齿条(21)啮合，所述凹口的靠近齿条(21)的一侧设有开口，所述开口与挡板(18)匹配，所述齿条(21)的靠近气瓶(14)的一端穿过开口与挡板(18)固定连接，所述限位单元与齿条(21)连接，所述第二电机(19)与PLC电连接。

6.如权利要求5所述的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，其特征在于，所述限位单元包括滑槽(22)和限位块(23)，所述限位块(23)固定在主体(1)内，所述滑槽(22)与齿条(21)的一侧固定连接，所述限位块(23)设置在滑槽(22)内，所述滑槽(22)与限位块(23)滑动连接。

7.如权利要求6所述的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，其特征在于，所述滑槽(22)的两端均设有限位板(24)，所述限位板(24)与齿条(21)固定连接。