[发明专利]描述符生成

权利要求书

1.一种描述符生成系统，用于生成图像中的位置的旋转不变特征描述符，所述旋转不变特征描述符用于在分析所述图像时执行描述符匹配，所述描述符生成系统被配置为：

根据所述图像中的所述位置的描述符图案提取样本；

使用所提取的样本来确定所述图像中的所述位置的旋转度量，所述旋转度量描述所述图像的定向与所述图像在所述位置处的特性方向之间的角度；

所述描述符生成系统还包括特征描述符生成器，所述特征描述符生成器被配置为：

通过根据所确定的旋转度量和所提取的样本确定表征所述图像中的所述位置的样本集，来生成所述位置的特征描述符。

2.根据权利要求1所述的描述符生成系统，其中，所述描述符生成系统还被配置为通过从所提取的样本进行采样来确定所述样本集。

3.根据权利要求1或2所述的描述符生成系统，其中，所述描述符图案包括围绕所述图像中的所述位置的至少一个环。

4.根据权利要求3所述的描述符生成系统，其中，所述至少一个环是圆形、波浪圆和多边形之一。

5.根据权利要求1或2所述的描述符生成系统，其中，所述描述符生成系统被配置为将所提取的样本存储在数组中。

6.根据权利要求5所述的描述符生成系统，其中，所述数组是线性数组。

7.根据权利要求5所述的描述符生成系统，其中，所述描述符生成系统被配置为通过沿着所述数组的至少一部分中的多个位置对所述数组的相应部分中的元素进行移位来确定所述样本集，这些位置的数量根据所确定的旋转度量来确定。

8.根据权利要求1或2所述的描述符生成系统，其中，所述描述符生成系统被配置为通过在所提取的样本中的两个或更多个样本之间进行插值来确定所述样本集。

9.根据权利要求1或2所述的描述符生成系统，其中，所述描述符生成系统被配置为通过下列项中的至少一项来确定所述样本集：

在所提取的样本中的样本之间进行线性插值；

在所提取的样本中的样本之间进行二次插值；以及

在所提取的样本中的样本之间进行三次插值。

10.根据权利要求8所述的描述符生成系统，其中，所提取的样本中在其之间执行插值的样本是从所述描述符图案的一个或多个环获得的。

11.根据权利要求10所述的描述符生成系统，其中，所述描述符生成系统被配置为通过沿着所提取的样本中的样本所对应的环的一部分形状在所述样本之间进行插值来确定所述样本集。

12.根据权利要求10所述的描述符生成系统，其中，所提取的样本中在其之间执行插值的样本是从所述描述符图案的相邻的环获得的。

13.根据权利要求10所述的描述符生成系统，其中，所提取的样本中的所述样本包括来自第一环的N₁个样本和来自第二环的N₂个样本，其中，N₁≤N₂，其中，所述第一环在所述第二环的径向内侧。

14.根据权利要求1或2所述的描述符生成系统，其中，所述图像中的所述位置是下列项中的一项或多项：

所述图像中的点；以及

所述图像中的像素位置。

15.根据权利要求1或2所述的描述符生成系统，其中，所述描述符生成系统被配置为：所述特征描述符一旦被生成，就丢弃所述样本集。

16.根据权利要求1或2所述的描述符生成系统，其中，所述描述符生成系统被配置为通过以多个长度尺度对表示所述图像的尺度-空间数据进行采样来提取样本。