[发明专利]一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备

说明书

本发明提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本发明，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。

背景技术

牙齿硬组织疾病是最常见的口腔疾病之一。牙齿硬组织疾病主要包括:龋齿(俗称虫牙、蛀牙)、牙齿缺损和牙齿缺失等。根据第四次全国口腔健康流行病学调查报告,我国成年人口腔疾病发病率高达95.6％,其中牙齿硬组织疾病占85％以上。

牙体预备是牙齿硬组织疾病治疗流程中的基本环节，是口腔临床医生最基础最常用的临床关键操作技术。“牙体预备”是指医生手持(牙科专用)高速磨削器械，在患者狭小口腔(高度约2-5mm)内，对患病牙齿的硬组织(包括生理、病理状态的牙釉质、牙本质和牙骨质)进行三维定量切割、成形的操作过程。其目的是去除牙齿硬组织上的病变组织,或/并将剩余健康硬组织制备成特定的三维几何形状。

目前，临床牙体预备过程均采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成。这两种方法存在明显的缺点和不足。其一、在人类口腔狭小空间内(垂直向开口度通常为2.5-5.0cm、半封闭、存在唇颊舌肌肉软组织阻力、和头颅颌骨的随机运动)，仅靠人眼视觉和人手定位来控制操作，很难或无法达到教课书和临床操作规范要求的相关标准。故常出现牙体预备过量或不足，从而导致临床牙体预备精度差、效率低。更有甚者，造成牙龈、唇、颊、舌粘膜的医源性伤害。其二、传统的牙钻易产生尖锐的噪音，使病人及医生感到不适。其三、目前的激光牙钻，仍用传统的手工操作方式进行牙体组织切削，只是用激光动力来替代机械动力，所以也无法摆脱手动操作的局限性。其四、目前商品化的激光器进行牙体预备会出现切削面显微裂纹，刺激牙髓神经以及切削精度无法掌控，切削面光洁度较差，并对健康牙齿组织造成创伤。

我国口腔临床手工牙体预备整体水平较低(据有关专家估计，合格率约占40％左右)，提高速度较慢，“临床操作技能”的传统训练过程又十分漫长(通常5-10年)，直接导致具有较强临床牙体预备操作能力的专业口腔医疗人力资源严重不足。据调查，欧美日等发达国家专科口腔医生与口腔患者的比例约为1：500-2000，而我国却是1：20000。具有较强临床操作能力的口腔医生数量严重不足，这是导致我国目前“看口腔病贵、看口腔病难”这一突出民生问题的根源之一。此外，传统的手工牙体预备模式难以达到临床操作规范提出的牙体预备标准要求。因此，亟需研发全新的、自动化、智能化临床牙体预备技术，替代传统的手工模式。

目前牙体预备过程一般需要四手操作，一个病人需要占用医生护士两人的资源，人力成本也比较昂贵。

发明内容

本发明提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备，以至少解决相关技术中临床牙体预备过程采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题。

本发明实施例提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备，包括：内筒、外筒，以及内外筒伸缩单元、透镜移动单元、激光二维扫描单元、实时监控单元和单向层流通风单元，其中，

所述内筒的首端与所述外筒的尾端通过所述内外筒伸缩单元配合连接；所述激光二维扫描单元和所述实时监控单元设在所述外筒的首端；所述透镜移动单元由驱动电机驱动，所述透镜移动单元设在所述内筒的内部且靠近所述内筒的首端的位置；