[发明专利]一种自动计数分流补给装置

说明书

本发明涉及一种自动计数分流补给装置，包括固定支架、固定在所述支架上的计数、分流结构，所述计数结构通过板材连接于固定支架上方，包括一级弹仓、双层拨盘、一级输出管道；所述分流结构位于一级输出管道下方，包括四个二级弹仓、分流拨盘、两个二级输出通道；所述二级输出通道上方均设有挡板机构；所述二级输出通道下方均设有限位机构和检测机构；所述控制装置分别连接于计数结构、分流结构、检测机构信号，用于控制所述计数结构、分流结构、检测机构的工作。本发明实现了自动的计数、补给功能，并通过限位使车能够快速到位进行补给，工作稳定可靠，具有较高的自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种自动分流补给技术,属于物料存储和分流补给技术领域。

背景技术

目前，随着物联网技术的日趋完善和制造业产业智能化的发展，对于大量物资的存储和分类有了更高的需求；而现今阶段此工作仍然大部分由人工完成，不仅耗费人力物力，而且效率低下，无法实现快速、高效、稳定的分流补给。

发明内容

本发明提供了一种自动分流补给装置，其目的在于实现快速高效的物料分流；同时整个分流补给过程均为自动控制，在一定程度上节省了人力，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种自动计数分流补给装置，包括固定支架，在所述的固定支架上设置有数弹结构以及分弹结构，所述数弹结构设置在固定支架上方，其包括一级弹仓、双层拨盘以及一级输出管道，所述的双层拨盘设置在一级弹仓内，所述的一级输出管道与所述的一级弹仓相连，输出经双层拨盘拨料后物料，在所述的数弹结构上还设置有计数装置；所述分弹结构位于一级输出管道下方，其包括二级弹仓、分流拨盘、以及二级输出通道，所述的二级弹仓设置有至少两个，二级弹仓安装所述的分流拨盘上，分流拨盘通过联轴器与电机固连，驱动电机旋转固定角度，使二级弹仓到达一级输出管道下方进行补给；所述的二级弹仓还连接有二级输出管道，并在所述的二级输出管道上还设置有控制二级输出管道开闭的挡板机构，所述的二级输出管道设置有至少两组。

作为本发明的一种改进，在所述的一级输出管道内设置有缓冲通道，在所述缓冲通道内侧设有微动开关，从而实现计数功能。

作为本发明的一种改进，所述的挡板机构包括舵机、可开合板，所述的可开合板与舵机的输出轴固连。

作为本发明的一种改进，在所述的二级输出管道下方的固定支架还设置有用于补给车辆限位的限位机构。

作为本发明的一种改进，所述的限位机构包括X向隔板和Y向隔板，两板互相垂直，所述X向隔板和Y向隔板分别对两个维度进行了机械限位。

作为本发明的一种改进，在所述的X向隔板上还设置有检测机构，所述的检测机构包括限位开关、蝴蝶铰链、金属挡板，当车到达指定位置时，金属挡板被压下，限位开关被触发，可开合板打开实现补给。

作为本发明的一种改进，在所述的Y向隔板设置有显示将补给过程的实时状态的LED灯。

作为本发明的一种改进，所述的二级弹仓设置有4个。

作为本发明的一种改进，所述双层拨盘与电机通过联轴器固连，由电机提供驱动力。

有益效果：

（1）本发明实现了快速高效且稳定的物料存储和补给功能；

（2）本发明具有较高的自动化程度，在一定程度上节省了人力物力；

（3）本发明对于物料可实现计数功能，并可按需分流到不同弹仓，其计数误差在可接受范围内；

（4）本发明具有较高的可适应性，能够根据实际情况调整高度，弹仓大小，拨盘形状以及输出通道位置等，更加方便使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构等轴测图；