[发明专利]汽车雷达传感器配置的动态回波信号仿真

权利要求书

1.一种用于测试汽车雷达传感器配置的系统，其包括：

多个探针阵列；

多个围场，其各自包围该多个探针阵列中的一个不同探针阵列以及多个汽车雷达传感器中的相应的不同汽车雷达传感器，其中每个探针阵列被配置成从该相应汽车雷达传感器接收雷达信号并且对回到该相应汽车雷达传感器的回波信号进行仿真；

信道仿真器，其被配置成向该多个探针阵列中的每一个供应该回波信号；以及

测试控制器，其包括存储指令的存储器和执行该指令的处理器，其中该测试控制器控制该信道仿真器并且被配置成对汽车雷达传感器配置执行性能测试，该汽车雷达传感器配置包括该多个汽车雷达传感器和汽车驱动控制器，该汽车驱动控制器对该汽车雷达传感器中的每一个所接收的该回波信号作出反应。

2.权利要求1的系统，其进一步包括：

雷达目标仿真器，其向该信道仿真器提供对来自该多个汽车雷达传感器的该雷达信号的目标进行仿真的雷达目标信号，作为输入被该信道仿真器用于生成该多个探针阵列所仿真的该回波信号。

3.权利要求2的系统，其进一步包括：

场景模拟器，其针对多个不同驾驶场景中的每一个向该雷达目标仿真器提供雷达目标参数并向该信道仿真器提供信道仿真器参数，其中该雷达目标仿真器使该雷达目标信号因该不同驾驶场景而不同并且该信道仿真器使该回波信号因该不同驾驶场景而不同。

4.权利要求3的系统，

其中基于对相应车辆雷达传感器的发射耦合矩阵和接收耦合矩阵的测量为该多个探针阵列中的每一个选择探针天线元件子集，

该信道仿真器向该雷达目标信号施加信道效应并且向该多个探针阵列提供该具有所施加信道效应的雷达目标信号作为该多个探针阵列所仿真的该回波信号；

该雷达目标仿真器或该信道仿真器通知该测试控制器提供到该相应汽车雷达传感器的该回波信号中的每一个的定时，

该测试控制器接收响应于该多个汽车雷达传感器所接收的该回波信号中的每一个的来自该汽车驱动控制器的反应的通知，并且

在该相应汽车雷达传感器的反应场内，该多个探针阵列中的每一个与该相应汽车雷达传感器耦合。

5.权利要求1的系统，

其中该信道仿真器加载有该多个汽车雷达传感器中的每一个的雷达传感器发射天线复杂模式和雷达传感器接收天线复杂模式，并且

其中该信道仿真器基于对相应汽车雷达传感器的发射天线阵列和接收天线阵列中的每一个的耦合矩阵的测量对该多个汽车雷达传感器中的每一个的辐射信道矩阵应用求逆。

6.一种用于测试汽车雷达传感器配置的方法，其包括：

在多个围场中的每一个内包围多个探针阵列中的一个不同探针阵列以及多个汽车雷达传感器中的相应不同汽车雷达传感器，其中每个探针阵列被配置成从该相应汽车雷达传感器接收雷达信号并且对回到该相应汽车雷达传感器的回波信号进行仿真；

由信道仿真器接收信道仿真器参数；

由该信道仿真器接收雷达目标信号；

由该信道仿真器向该雷达目标信号施加信道效应；

由该信道仿真器向该多个探针阵列提供具有该所施加信道效应的雷达目标信号作为对到该雷达信号的回波进行仿真的回波信号，以及

由测试控制器对汽车雷达传感器配置执行性能测试，该汽车雷达传感器配置包括该多个汽车雷达传感器和汽车驱动控制器，该汽车驱动控制器对该汽车雷达传感器中的每一个所接收的该回波信号作出反应。

7.权利要求6的方法，其进一步包括：

在每次回波信号发出时，由该信道仿真器或由向该信道仿真器提供该雷达目标信号的雷达目标仿真器通知该测试控制器；以及

由该测试控制器从该雷达目标仿真器或该信道仿真器接收每个回波信号的发出通知并从该汽车驱动控制器接收对每个回波信号的反应，其中该性能测试是基于对每个回波信号的该反应进行的。