[发明专利]显示汽车A柱盲区图像的方法、装置和车辆

说明书

本申请公开了一种显示汽车A柱盲区图像的方法、装置和车辆，所述方法包括：获取A柱外侧的视野图像信息；基于第一坐标换算模型将所述视野图像信息换算到世界坐标系得到像平面；获取驾驶员的面部图像信息，基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置；基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置；以驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置为投射中心将对应的A柱的轮廓面投影到所述像平面得到投影；在对应的A柱内侧显示所述投影的图像信息。本申请的方法，可以根据驾驶员眼睛的位置实时改变A柱显示的视频区域，且将所有的信息从自身的坐标系转换到驾驶员所处的世界坐标系，确保显示图像与驾驶员处于同一坐标系。

技术领域

本申请属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种显示汽车A柱盲区图像的方法、显示汽车A柱盲区图像的装置和具有该装置的汽车、计算机可读存储介质。

背景技术

驾驶员在开车时，存在A柱盲区，且A柱盲区是导致交通事故的一个重要因素。相关技术中，为了消除A柱盲区，主要是采取如下两种方案：

1)在A柱开窗，该方案会降低A柱强度，影响侧碰安全性；

2)在车身外部装置摄像头，在中控显示屏上显示360全景图像，该方案需要驾驶员主动触发360全景图像，并且需要低头看中控屏，给驾驶员造成不便，也提高了风险。

另外其他的成像方式一般难以准确呈现驾驶员的实际盲区，即呈现的图像与可以看到的视野存在一定的重叠或者，呈现的图像小于盲区，导致驾驶员误判，存在改进空间。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请公开了一种显示汽车A柱盲区图像的方法，包括：获取A柱外侧的视野图像信息；基于第一坐标换算模型将所述视野图像信息换算到世界坐标系得到像平面；获取驾驶员的面部图像信息，基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置；基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置；以驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置为投射中心将对应的A柱的轮廓面投影到所述像平面得到投影；在对应的A柱内侧显示所述投影的图像信息。

本申请上述实施例提供的方法，可以根据驾驶员眼睛的位置，实时改变A柱显示的视频区域，始终保持驾驶员能观察到完整的外部环境，从而最大化降低因A柱遮挡视线而带来的危险，且将所有的信息从自身的坐标系转换到驾驶员所处的世界坐标系，有利于简化计算，确保显示的图像与驾驶员处于同一坐标系。

本申请还提出了一种显示汽车A柱盲区图像的装置，包括：第一获取单元，配置用于获取A柱外侧的视野图像信息；第一确定单元，配置用于基于第一坐标换算模型将所述视野图像信息换算到世界坐标系得到像平面；第二获取单元，配置用于获取驾驶员的面部图像信息；第二确定单元，配置用于基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置；第三确定单元，配置用于基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置；计算单元，以驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置为投射中心将对应的A柱的轮廓面投影到所述像平面得到投影；显示单元，在对应的A柱内侧显示所述投影的图像信息。

本申请还提出了一种汽车，具有如上述所述的装置。

本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上述所述的方法。

所述装置、所述汽车、所述计算机可读存储介质与上述的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：