[发明专利]一种新型多功能自动盖章智能机器人

权利要求书

1.一种新型多功能自动盖章智能机器人，包括装置外箱体(1)、自动盖章装置(2)、上料装置(3)、照明灯(4)、风扇(5)、成品箱(6)、进给装置(7)、推动把手(8)、减震移动装置(9)，其特征在于：所述的自动盖章装置(2)的上端设置有动力装置(2-1)、带动装置(2-2)、自动盖章机构(2-3)，动力装置(2-1)与带动装置(2-2)相连接，带动装置(2-2)与自动盖章机构(2-3)相连接，动力装置(2-1)与自动盖章机构(2-3)均固定在装置外箱体(1)上；

所述的动力装置(2-1)的上端设置有动力装置固定架(2-1-1)、摇动轮固定架(2-1-2)、摇动轮固定口(2-1-3)、摇动轮(2-1-4)、摇动轮固定销(2-1-5)、摇动轮连接杆(2-1-6)、带动架(2-1-7)、横向固定杆(2-1-8)、纵向固定杆(2-1-9)、固定杆限位块(2-1-10)、滑动板(2-1-11)、滑动板支撑板(2-1-12)、支撑板固定架(2-1-13)，动力装置固定架(2-1-1)与摇动轮固定架(2-1-2)固定连接，摇动轮固定架(2-1-2)与摇动轮(2-1-4)活动连接，摇动轮固定口(2-1-3)设置在摇动轮(2-1-4)上，摇动轮固定销(2-1-5)通过摇动轮固定口(2-1-3)与摇动轮(2-1-4)相连接，摇动轮(2-1-4)与摇动轮连接杆(2-1-6)活动连接，摇动轮连接杆(2-1-6)与带动架(2-1-7)活动连接，带动架(2-1-7)与横向固定杆(2-1-8)滑动连接，带动架(2-1-7)与纵向固定杆(2-1-9)滑动连接，带动架(2-1-7)与支撑板固定架(2-1-13)固定连接，纵向固定杆(2-1-9)与固定杆限位块(2-1-10)固定连接，纵向固定杆(2-1-9)与滑动板(2-1-11)固定连接，滑动板(2-1-11)与滑动板支撑板(2-1-12)相接触，滑动板支撑板(2-1-12)与支撑板固定架(2-1-13)固定连接，支撑板固定架(2-1-13)与横向固定杆(2-1-8)固定连接；

所述带动装置(2-2)的上端设置有连接滑动杆(2-2-1)、阶梯槽A(2-2-2)、连接滑动套(2-2-3)，阶梯槽A(2-2-2)设置在连接滑动套(2-2-3)上，连接滑动杆(2-2-1)通过阶梯槽A(2-2-2)与连接滑动套(2-2-3)滑动连接；

所述自动盖章机构(2-3)的上端设置有盖章机构固定板(2-3-1)、带动从动齿轮(2-3-2)、带动扇形齿盘(2-3-3)、带动主动齿轮(2-3-4)、O形槽(2-3-5)、带动齿杆(2-3-6)、支撑齿轮(2-3-7)、印章夹子(2-3-8)，盖章机构固定板(2-3-1)与带动从动齿轮(2-3-2)活动连接，带动从动齿轮(2-3-2)与带动扇形齿盘(2-3-3)固定连接，带动主动齿轮(2-3-4)与盖章机构固定板(2-3-1)活动连接，带动主动齿轮(2-3-4)与带动从动齿轮(2-3-2)相啮合，O形槽(2-3-5)设置在带动齿杆(2-3-6)上，带动齿杆(2-3-6)与带动扇形齿盘(2-3-3)相啮合，支撑齿轮(2-3-7)与盖章机构固定板(2-3-1)活动连接，支撑齿轮(2-3-7)与带动齿杆(2-3-6)相啮合，带动齿杆(2-3-6)与印章夹子(2-3-8)相连接；

所述带动主动齿轮(2-3-4)的上端设置有动力提供电机A(2-3-4-1)、电机连接齿轮(2-3-4-2)、齿轮连接杆(2-3-4-3)，动力提供电机A(2-3-4-1)与电机连接齿轮(2-3-4-2)相连接，电机连接齿轮(2-3-4-2)与齿轮连接杆(2-3-4-3)固定连接；

所述印章夹子(2-3-8)的上端设置有夹子本体(2-3-8-1)、弹簧连接板(2-3-8-2)、夹子连接弹簧(2-3-8-3)，夹子本体(2-3-8-1)与弹簧连接板(2-3-8-2)固定连接，弹簧连接板(2-3-8-2)与夹子连接弹簧(2-3-8-3)相连接；

所述的上料装置(3)的上端设置有挡板(3-1)、挡板固定螺纹孔(3-2)、挡板固定螺钉(3-3)、夹纸板(3-4)、弹簧A(3-5)、中间挡板(3-6)、侧挡板(3-7)，挡板固定螺纹孔(3-2)设置在挡板(3-1)上，挡板固定螺钉(3-3)通过挡板固定螺纹孔(3-2)与挡板(3-1)相连接，弹簧A(3-5)与夹纸板(3-4)相接触，弹簧A(3-5)另一端焊接在装置外箱体(1)上，夹纸板(3-4)与中间挡板(3-6)相接触，夹纸板(3-4)与侧挡板(3-7)相接触，中间挡板(3-6)与装置外箱体(1)固定连接，侧挡板(3-7)与装置外箱体(1)固定连接，挡板固定螺钉(3-3)通过装置外箱体(1)上端设置的螺纹孔与装置外箱体(1)相连接；

所述夹纸板(3-4)的上端设置有夹纸板板体(3-4-1)、夹子连接杆(3-4-2)、夹子(3-4-3)、夹子连接弹簧(3-4-4)，夹纸板板体(3-4-1)与夹子连接杆(3-4-2)固定连接，夹子连接杆(3-4-2)与夹子(3-4-3)活动连接，夹子连接弹簧(3-4-4)的两端分别焊接在夹纸板板体(3-4-1)与夹子(3-4-3)上；

所述的照明灯(4)的上端设置有电源(4-1)、灯座(4-2)、照明灯(4-3)，电源(4-1)与灯座(4-2)固定连接，灯座(4-2)与照明灯(4-3)相连接；

所述风扇(5)的上端设置有动力提供电机B(5-1)、传动锥齿轮A(5-2)、传动锥齿轮B(5-3)、风扇固定板(5-4)、风扇本体(5-5)，动力提供电机B(5-1)与传动锥齿轮A(5-2)相连接，传动锥齿轮A(5-2)与传动锥齿轮B(5-3)相啮合，传动锥齿轮B(5-3)与风扇本体(5-5)固定连接，风扇本体(5-5)与风扇固定板(5-4)活动连接；

所述成品箱(6)的上端设置有拉动把手(6-1)、把手连接杆(6-2)、箱体带动块(6-3)、带动块固定架(6-4)、成品箱体(6-5)，拉动把手(6-1)与把手连接杆(6-2)固定连接，把手连接杆(6-2)与箱体带动块(6-3)固定连接，箱体带动块(6-3)与带动块固定架(6-4)活动连接，带动块固定架(6-4)与成品箱体(6-5)固定连接；

所述进给装置(7)的上端设置有动力提供电机C(7-1)、传动轮(7-2)、传动轮连接杆(7-3)、进给带动杆(7-4)、滑动杆(7-5)、阶梯槽B(7-6)、进给推板(7-7)，动力提供电机C(7-1)与传动轮(7-2)相连接，传动轮(7-2)与传动轮连接杆(7-3)固定连接，传动轮连接杆(7-3)与进给带动杆(7-4)活动连接，进给带动杆(7-4)与滑动杆(7-5)活动连接，阶梯槽B(7-6)设置在装置外箱体(1)上，滑动杆(7-5)通过阶梯槽B(7-6)与装置外箱体(1)滑动连接，滑动杆(7-5)与进给推板(7-7)相连接；

所述推动把手(8)的上端设置有调节套(8-1)、拉动杆(8-2)、定位孔(8-3)、定位杆(8-4)、固定卡槽(8-5)、推动把手固定板(8-6)、阶梯槽C(8-7)、把手固定机构(8-8)、把手本体(8-9)，调节套(8-1)与拉动杆(8-2)滑动连接，定位孔(8-3)设置在拉动杆(8-2)上，定位杆(8-4)通过定位孔(8-3)与拉动杆(8-2)相连接，固定卡槽(8-5)设置在推动把手固定板(8-6)上，定位杆(8-4)通过固定卡槽(8-5)与推动把手固定板(8-6)相连接，阶梯槽C(8-7)设置在拉动杆(8-2)上，把手固定机构(8-8)通过阶梯槽C(8-7)与拉动杆(8-2)相连接，把手固定机构(8-8)与把手本体(8-9)相连接，把手本体(8-9)与拉动杆(8-2)活动连接；

所述把手固定机构(8-8)的上端设置有阶梯块(8-8-1)、阶梯块连接套(8-8-2)、阶梯槽D(8-8-3)、阶梯杆(8-8-4)、阶梯杆螺纹孔(8-8-5)、把手固定螺钉(8-8-6)，阶梯块(8-8-1)与阶梯块连接套(8-8-2)固定连接，阶梯槽D(8-8-3)设置在阶梯块连接套(8-8-2)上，阶梯杆(8-8-4)通过阶梯槽D(8-8-3)与阶梯块连接套(8-8-2)滑动连接，阶梯杆螺纹孔(8-8-5)设置在阶梯杆(8-8-4)上，把手固定螺钉(8-8-6)通过阶梯杆螺纹孔(8-8-5)与阶梯杆(8-8-4)相连接；

所述减震移动装置(9)的上端设置有移动装置固定套(9-1)、减震调节杆(9-2)、减震调节螺钉(9-3)、减震弹簧(9-4)、移动机构(9-5)，减震调节杆(9-2)通过上端设置的螺纹孔与减震调节螺钉(9-3)相连接，减震弹簧(9-4)两端分别焊接在移动装置固定套(9-1)与移动机构(9-5)上，移动机构(9-5)与移动装置固定套(9-1)滑动连接；

所述移动机构(9-5)的上端设置有减震杆(9-5-1)、轮子固定板(9-5-2)、制动弹簧(9-5-3)、制动杆(9-5-4)、制动控制杆(9-5-5)、阶梯槽E(9-5-6)、轮子固定杆(9-5-7)、移动轮子(9-5-8)、制动卡槽(9-5-9)，减震杆(9-5-1)与轮子固定板(9-5-2)固定连接，制动弹簧(9-5-3)的两端分别焊接在制动杆(9-5-4)与轮子固定板(9-5-2)上，阶梯槽E(9-5-6)设置在减震杆(9-5-1)上，制动控制杆(9-5-5)通过阶梯槽E(9-5-6)与减震杆(9-5-1)相连接，轮子固定杆(9-5-7)与轮子固定板(9-5-2)固定连接，轮子固定杆(9-5-7)与移动轮子(9-5-8)活动连接，制动卡槽(9-5-9)设置在移动轮子(9-5-8)上，制动杆(9-5-4)通过制动卡槽(9-5-9)与移动轮子(9-5-8)相连接；

所述自动盖章装置(2)与装置外箱体(1)相连接，上料装置(3)与装置外箱体(1)相连接，照明灯(4)与装置外箱体(1)相连接，风扇(5)与装置外箱体(1)相连接，成品箱(6)与装置外箱体(1)相连接，进给装置(7)与装置外箱体(1)相连接，推动把手(8)与装置外箱体(1)相连接，减震移动装置(9)与装置外箱体(1)相连接，上料装置(3)与进给装置(7)相接触。