[发明专利]一种驱动系统在审
| 申请号： | 201910277618.5 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110058546A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 田金波 | 申请（专利权）人： | 珠海智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 519030 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号转接板 输入接口 驱动系统 输出接口 负载输出单元 控制信号源 主控单元 串联 工作效率 装配机器 驱动板 级联 线束 电路 | ||
1.一种驱动系统，包括控制信号源(5)，其特征在于：还包括至少两块串联的信号转接板，每块信号转接板的结构相同，且均包括输入接口(2)、主控单元(1)、输出接口(3)和负载输出单元(6)，主控单元(1)分别与所述输入接口(2)、所述输出接口(3)和所述负载输出单元(6)连接，上一块信号转接板的输出接口与下一块信号转接板的输入接口连接，第一块信号转接板的输入接口与所述控制信号源(5)连接。
2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：所述主控单元(1)包括主信号输入端(11)、备用信号输入端(12)、信号输出端(13)和控制输出端(14)，所述输入接口(2)和所述输出接口(3)均包括主信号端和备用信号端，所述输入接口(2)的主信号端(21)分别与所述主信号输入端(11)和所述输出接口(3)的备用信号端(32)连接，所述输入接口(2)的备用信号端(22)与所述备用信号输入端(12)连接，所述信号输出端(13)与所述输出接口(3)的主信号端(31)连接，所述控制输出端(14)与所述负载输出单元(6)连接。
3.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于：所述输入接口(2)和所述输出接口(3)还均包括反馈端，所述输入接口(2)的反馈端(23)和所述输出接口(3)的反馈端(33)连接。
4.如权利要求3所述的驱动系统，其特征在于：每块所述信号转接板还包括状态检测单元(4)，状态检测单元(4)的输入端与所述负载输出单元(6)连接，状态检测单元(4)的输出端与所述输入接口(2)的反馈端(23)连接。
5.如权利要求4所述的驱动系统，其特征在于：所述状态检测单元(4)包括开关S1，开关S1采用微动开关或光电开关。
6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于：所述负载输出单元(6)包括开关管Q1和负载接口P3，开关管Q1的控制端与所述控制输出端(14)连接，开关管Q1的输入端连接有电源，所述负载输出单元(6)与电容C1并联后的一端与三极管Q1的输出端连接，负载接口P3与电容C1并联后的另一端接地，所述开关S1的一端与开关管Q1的输出端连接，所述开关S1的另一端与所述输入接口(2)的反馈端(23)连接。
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