[发明专利]一种手扶式双翼铧式开沟机

权利要求书

1.手扶式双翼铧式开沟机，包括柴油机、旋耕减速箱、驱动变速箱、机架、开沟机构以及对行机构，其特征在于，柴油机、旋耕减速箱、驱动变速箱均通过螺栓固定在机架上，所述柴油机位于驱动变速箱正前方，通过V带连接，驱动变速箱下侧的机架上安装有驱动轴，驱动轴上安装有驱动轮；

所述旋耕减速箱位于柴油机下侧，柴油机通过V带与旋耕减速箱连接，旋耕减速箱上安装有动力输出轴，动力输出轴两端均为花键轴头，旋耕机构的旋耕刀轴与动力输出轴的花键轴头通过同步轴连接，同步轴外套设有同步套筒，旋耕刀轴上设置有旋耕刀座，旋耕刀座上安装有旋耕刀；

开沟机构的主犁体通过犁架可调节的安装在旋耕机构的对行机构连接架上，并位于旋耕刀轴总成后侧；对行机构的Z形架位置可调的安装于旋耕机构的罩板上；

所述主犁体的制造方法包括以下步骤：

步骤1.以铧刃线与厢沟中心面的交点为坐标原点，垂直厢沟面向上的方向为z轴，与厢沟中心面重合并与机具前进方向相反的方向为x轴，与犁体曲面方向一致并垂直于开沟中心面的方向为y轴；

步骤2.规定铧式犁的导曲线位于两侧犁体曲面的交线处，导曲线共由三段线段组成，分别是初始直线段，开沟深度以下曲线段，开沟深度以上曲线段；

选取初始直线段长度，开沟深度以下及以上均采用抛物线：导曲线方程为：

式中，z_i为导曲线上某点距离沟底的垂直高度，mm；x_i为导曲线上离沟底为z_i的点在x轴上的投影值，mm；ε为起土角，ε＝30°，α_z为高度z_i时的起土角；

步骤3.规定元线角在导曲线始端直线段不变，γ＝γ₀；其余段以线性规律减小，直到导曲线顶端，元线角达到最小值，γ＝γ_min，元线角变化规律为：

γ＝γ₀＝60°；z_i∈[0,50]

式中，γ₀犁体曲面初始元线角；γ为导曲线上离沟底垂直高度为z_i的元线角；

步骤4.采用三维软件绘制出主犁体三维图，并编制相应的加工程序；

步骤5.将程序导入加工设备，并将材料装夹后，启动加工设备加工出符合要求的主犁体。

2.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述旋耕刀轴总成上设置有5圈旋耕刀座，每圈设置2个旋耕刀座并呈180°排列，旋耕刀座整体呈60°螺旋线排列。

3.根据权利要求2所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述旋耕刀轴的旋耕刀座上布置有不同型号的旋耕刀，所有旋耕刀分为左旋耕刀和右旋耕刀，第3圈上安装IT245旋耕刀，第2圈和第4圈上安装IIIT175旋耕刀，第1圈和第5圈上安装T105旋耕刀，且旋耕刀的弯曲部分均朝向第三圈，并呈对称布置。

4.根据权利要求1或2所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，旋耕刀轴上的相邻旋耕刀座之间的轴向距离为65mm。

5.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述旋耕机构与机架侧梁螺栓连接，旋耕机构包括内侧板、外侧板、罩板、挡土板和旋耕刀轴总成，内侧板外侧板上部通过罩板连接，后部为挡土板，旋耕刀轴布置于内侧板、外侧板、罩板、挡土板形成的保护罩内。

6.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述开沟机构的主犁体连接在立柱上，立柱通过螺栓、螺母可调深度的与犁架连接。

7.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述机架的两端均布置有旋耕机构，旋耕机构后侧均设置有开沟机构。

8.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述罩板上部的对行机构的z形架连接有对行轮。

9.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，挡土板一端与机架后梁铰链连接，另一端通过撑杆、撑杆销轴、以及锁销、撑杆弹簧、定位垫片弹性连接在对行机构连接架上，对行机构连接架固定在旋耕机构上。