[发明专利]一种多级防卡液压马达

权利要求书

1.一种多级防卡液压马达，其特征在于：包括定子(1)及定子(1)内由上至下顺次设置的、各自和定子(1)啮合的数个螺杆转子(2)，螺杆转子(2)和定子(1)间形成螺旋密封腔，每一个螺杆转子(2)同轴心设有第一通孔(23)，所述第一通孔(23)内设有二级转子(5)，二级转子(5)和其对应螺杆转子(2)间设有单向驱动结构，该单向驱动结构实现动力由螺杆转子(2)向二级转子(5)单方向传递，该二级转子(5)在该螺杆转子(2)作用下被动同步转动，每一个二级转子(2)同轴心设有第二通孔，每相邻两个二级转子(5)通过短节(8)连接，短节(8)管壁上开设有和螺旋密封腔连通的导流孔(84)，短节(8)内设有单向阀，单向阀位于导流孔(84)下方，且该单向阀向下开启；

每一个螺杆转子(2)和定子(1)间设有轴向限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种多级防卡液压马达，其特征在于：所述单向驱动结构包括二级转子(5)两端各自固定套装的固定套(4)，每一个固定套(4)轴表面圆周方向凸出设有棘齿(41)，所述第一通孔(23)端部设有和棘齿(41)匹配的棘爪(21)，棘爪(41)和棘齿(41)匹配装配。

3.根据权利要求1所述的一种多级防卡液压马达，其特征在于：每一个第二转子(5)和其对应螺杆转子(2)间设有支撑用轴承(3)。

4.根据权利要求1所述的一种多级防卡液压马达，其特征在于：所述限位结构包括固套在螺杆转子(2)轴表面上的第一限位件(6)，所述定子(1)内表面固设有和该第一限位件(6)对应的第二限位件(7)，第二限位件(7)位于第一限位件(6)下方。

5.根据权利要求4所述的一种多级防卡液压马达，其特征在于：第一限位件(6)和第二限位件(7)分别为环结构。

6.根据1-5任一项权利要求所述的一种多级防卡液压马达，其特征在于：所述单向阀包括固定板(82)、阀芯(85)、密封环(87)，所述固定板(82)及密封环(87)分别固装在短节(8)内，阀芯(85)包括推杆部和该推杆部顶端设置的压板部，固定板(82)中心处设有和推杆部对应的安装孔，该固定板(82)还设有通液孔，推杆部穿设在该安装孔内，压板部和固定板(82)间设有弹簧(86)，压板部紧压密封环(87)。

7.根据权利要求6所述的一种多级防卡液压马达，其特征在于：所述短节(8)内还设有和压板部对应的防倒回扣结构(83)，该防倒回扣结构(83)设置在固定板(82)和密封环(87)间，该防倒回扣结构(83)为开口朝向密封板(87)的喇叭状结构。