[发明专利]一种模块化输送系统和结构

说明书

一种模块化输送系统和结构，包括控制主机、多路转向控制板、多路调速控制板和数控输送模块，控制主机通过数字接口连接多路转向控制板、多路调速控制板、识别模块和数控输送模块上安装的接近传感器，控制和接收其反馈的信号，多路转向控制板连接转并控制向马达控制板，多路调速控制板连接并控制马达调速控制板。

技术领域

本发明涉及智能物流领域，具体一种模块化输送系统和结构。

背景技术

在物流系统中，输送线是极其重要的一个部件，在实际使用中，由于其智能智能化和信息化的水平十分低下，造成输送线只能完成相对简单的输送任务，无法进行定点智能化的输送，且由于传动结构的原因导致输送线在进行物体输送时没有任务的滚筒也会一起进行转动，这导致了大量的电能的浪费。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提出一种模块化输送系统和结构,以解决上述背景技术中所述的问题。

本发明所解决的技术问题采用以的技术方案是：一种模块化输送系统和结构，包括控制主机、多路转向控制板、多路调速控制板和数控输送模块，控制主机通过数字接口连接多路转向控制板、多路调速控制板、识别模块和数控输送模块上安装的接近传感器，控制和接收其反馈的信号，多路转向控制板连接转并控制向马达控制板，多路调速控制板连接并控制马达调速控制板；当输送模块上的接近传感器被物体触发时，接近传感器将触发信号传送到多路调速控制板和控制主机上，多路调速控制板通过连接的马达调速控制板控制多个数控输送模块上安装的外转子马达转动开始输送，多路转向控制板通过控制连接的转向马达控制板完成输送方向的控制；在输送物品时，每个输送模块的输送方向和输送速度都可以进行单独控制，将多个数控输送模块排布成整列式的输送线时，可以通过拓扑式的连接进行编组使其可以相互配合，完成物品的智能化定点输送任务；当接近传感器被物体触发时接近传感器的信号传送到识别模块上，使其开始接收物体的标记信息并上传到控制主机中，使得被输送物体可以被系统识别，控制主机在识别物体后，对其输送路线做出相应的规划，通过控制多路转向控制板和多路调速控制板，来控制数控输送模块群组成的输送线，从而完成智能化定点输送的任务；所述控制主机可以通过识别模块所给出的物体的识别信号、速度感应模块和旋转角度的感应模块所给出的输送速度和输送方向的信号，对输送的物体进行追踪。

在本发明中，所述多路转向控制板通过串口或PWM信号接口控制多个转向马达控制板，转向马达控制板通过串口或PWM信号控制一个或多个转向马达控制板，转向马达控制板连接转向马达从而控制转向马达的转动，旋转角度感应其连接转向马达或全角度旋转轴，将检测信号传送给转向马达控制板从而使得马达控制板可以对转向马达进行精确控制，转向马达控制板同时将该信号传送给多路转向控制板，多路转向控制板将多个转向马达控制板的数据信号进行收集，通过数字接口传送到控制主机上使得控制主机可以通过相应的检测软件直观的了解多个数控输送模块的传送方向；

在本发明中，所述多路调速控制板通过PWM信号或串口信号控制多个马达调速控制板，马达调速控制板直接控制外转子马达的转动速度，外转子马达上安装的速度感应模块将外转子马达转动情况通过电信号传送到马达调速控制板上，马达调速控制板通过这一信号调节外转子马达的实际转动速度使得使其输送速度可以被精确控制，马达调速控制板将速度感应模块的信号在发送给多路调速控制板，多路调速控制板再将多个马达调速控制板发送来的转动速度信息汇总再发送给控制主机使得控制主机可以通过相应的检测软件直观的了解多个在输送线上输送的物体实际的运动位置和运动速度。

在本发明中，所述多路转向控制板可以通过串口或PWM信号连接多个转向马达控制板，从而实现数控输送模块互相串联，使其可以组成阵列的传送模块拓扑群。

在本发明中，所述数控输送模块，分为直接传动式和间接传动式；所述直接传动式为：输送电机即外转子电机，直接接触带动被传送物运动，转向时通过转动外转子电机的安装方向，来改变输送方向；