[发明专利]三层可并联式智能自行车库有效

专利信息
申请号: 201910278049.6 申请日: 2019-04-08
公开(公告)号: CN109812106B 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 夏领兵;张家林;程金星;崔佳慧;李恰恰;江宏洋 申请(专利权)人: 安徽理工大学
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 232001 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 三层 并联 智能 自行 车库
【权利要求书】:

1.三层可并联式智能自行车库,包括底层停车装置(1)、中层停车装置(2)、顶层停车装置(3)、自动锁紧结构(4)、车架(5)、控制终端(6);所述的底层停车装置(1)上设有地面平台(101)、底座(102)、底层木板(103)、压紧拔片(104)、坡度卡车槽(105)、电机一(106)、齿轮(107)、齿条(108)、光轴导轨一(109)、光轴导轨支座一(110)、底层滑块(111)、电机支架一(112);所述的地面平台(101)位于车库最下方;所述的底座(102)位于地面平台(101)上方,通过螺栓连接将地面平台(101)与底座(102)固定在一起;所述的光轴导轨支座一(110)通过螺栓连接与底座(102)固定在一起,且光轴导轨支座一(110)关于中间平面对称布置;所述的光轴导轨一(109)与光轴导轨支座一(110)上的光轴导轨孔同轴,并且光轴导轨一(109)与光轴导轨孔过盈配合进行固定;所述的底层滑块(111)与光轴导轨一(109)配合,关于中间平面对称布置,共四个,且底层滑块(111)可以沿光轴导轨一(109)移动;所述的电机一(106)位于地面平台(101)上方;所述的电机支架一(112)位于电机一(106)上方,通过螺栓连接将电机一(106)与电机支架一(112)固定在一起;所述的齿轮(107)与电机一(106)的输入轴装配在一起,通过紧定螺钉固定;所述的齿条(108)位于齿轮(107)右侧,齿条(108)与齿轮(107)啮合在一起,齿轮(107)带动齿条(108)运动;所述的底层木板(103)位于底层滑块(111)、齿条(108)的上方,并且底层滑块(111)上表面和齿条(108)上表面共面且水平,底层木板(103)通过螺栓连接与底层滑块(111)固定在一起,底层木板(103)通过强力胶水与齿条(108)固定在一起;

所述的三层可并联式智能自行车库,其特征在于:所述的中层停车装置(2)包括中层立柱停车装置(21)和中层四连杆停车装置(22);所述的中层立柱停车装置(21)包括电机支架二(2101)、电机二(2102)、定滑轮一(2103)、定滑轮二(2104)、定滑轮支架(2105)、钢丝绳(2106)、光轴导轨支座二(2107)、光轴导轨二(2108)、光轴滑块(2109)、停车架一(2110);所述的电机支架二(2101)位于底座(102)上方,电机支架二(2101)通过螺栓连接与底座(102)固定在一起;所述的电机二(2102)通过螺栓连接固定在电机支架二(2101)上;所述的定滑轮一(2103)与电机二(2102)输入轴固定在一起,电机轴带动定滑轮一(2103)转动;所述的定滑轮支架(2105)通过螺栓连接固定在车架(5)上方;所述的定滑轮二(2104)与定滑轮支架(2105)装配在一起,定滑轮二(2104)可在定滑轮支架(2105)内转动;所述的光轴导轨支座二(2107)通过螺栓连接固定在车架(5)上;所述的光轴导轨二(2108)与光轴导轨支座二(2107)装配在一起,并且光轴导轨支座二(2107)与光轴导轨二(2108)通过过盈配合进行固定;所述的光轴滑块(2109)装配在光轴导轨二(2108)上,并且光轴滑块(2109)可沿光轴导轨二(2108)移动;所述的光轴导轨支座二(2107)、光轴导轨二(2108)、光轴滑块(2109)各四个,分别均布在车架立柱上,对称布置;所述的停车架一(2110)与光轴滑块(2109)上表面相固定,并且垂直于地面平台(101);所述的钢丝绳(2106)一端与停车架一(2110)上的孔相连接固定,另一端通过定滑轮二(2104)与定滑轮一(2103)固定在一起;所述的中层四连杆停车装置(22)包括舵机(2201)、主动连杆(2202)、中层连杆(2203)、从动连杆(2204)、连杆支架(2205)、中支撑板(2206)、停车架二(2207)、停车架凸台(2208)、停车架滑块卡槽(2209)、光轴导轨三(2210)、光轴导轨支座三(2211)、齿带(2212)、齿带轮一(2213)、齿带轮二(2214)、齿带轮支架(2215)、电机三(2216)、电机支架三(2217)、中层连接片(2218);所述的舵机(2201)位于地面平台(101)上方,通过强力胶水与地面平台(101)固定连接;所述的主动连杆(2202)位于舵机(2201)右侧,主动连杆(2202)与舵机轴固定连接在一起,舵机(2201)带动主动连杆(2202)转动;所述的中层连杆(2203)一端与主动连杆(2202)铰接,另一端与从动连杆(2204)铰接,并且中层连杆(2203)上方设有凸起,其功能是卡入中支撑板(2206)槽内;所述的从动连杆(2204)另一端与连杆支架(2205)铰接,连杆支架(2205)通过螺栓固定在地面平台(101)上;所述的光轴导轨支座三(2211)通过螺栓固定在车架(5)上,左右各一个,用于固定光轴导轨三(2210);所述的光轴导轨三(2210)固定在光轴导轨支座三(2211)上;所述的停车架滑块卡槽(2209)安装在光轴导轨三(2210)上,停车架滑块卡槽(2209)可以沿光轴导轨三(2210)移动;所述的停车架凸台(2208)与停车架二(2207)通过螺栓固定在一起;所述的停车架二(2207)与中支撑板(2206)通过螺栓固定在一起;所述的中层连杆(2203)上的凸起可以卡入中支撑板(2206)开设的槽口内,带动停车架二(2207)运动;所述的电机支架三(2217)位于车架(5)上方一侧,通过螺栓连接与车架(5)固定;所述的电机三(2216)位于电机支架三(2217)上,通过螺栓连接固定;所述的齿带轮一(2213)与电机三(2216)的输入轴固定在一起;所述的齿带轮支架(2215)位于车架(5)上方另一侧,通过螺栓连接将齿带轮支架(2215)与车架(5)固定在一起;所述的齿带轮二(2214)装配在齿带轮支架(2215)上,并且齿带轮支架(2215)上开有轴承孔,用于放置轴承,保证齿带轮二(2214)可以自由转动;所述的齿带(2212)装配在齿带轮一(2213)、齿带轮二(2214)上。

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