[发明专利]车辆的行驶控制装置在审
| 申请号： | 201910278327.8 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110576849A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 沟口雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/30 |
| 代理公司： | 11286 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张欣;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车速 弯道 行驶路径 车速控制 横向位置 弯道行驶 横摆角 减速 行驶状态检测部 目标值设定部 行驶控制装置 车速控制部 目标值设定 恢复 车辆行为 弯道出口 行驶状态 最佳化 出口 偏离 检测 | ||
1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，以减速到符合包含弯道曲率的道路状况的适当的弯道行驶速度而通过弯道区间的方式进行控制，所述车辆的行驶控制装置具备：
行驶状态检测部，其检测所述弯道区间的出口附近的本车辆的行驶状态；以及
目标值设定部，其基于所述行驶状态，设定在所述弯道区间的出口附近开始加速时的车速控制的目标值。
2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶状态检测部检测出本车辆相对于本车辆进行跟随行驶的目标行驶路径的横向位置和横摆角作为所述行驶状态。
3.根据权利要求2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述目标值设定部将由所述行驶状态检测部检测到的本车辆的所述横向位置和所述横摆角与各自的阈值进行比较来设定所述目标值。
4.根据权利要求3所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述目标值设定部根据所述横向位置将所述横摆角的阈值设定为不同的值。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述目标值设定部将所述目标值设定为目标加速度或目标车速。
6.根据权利要求5所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述横向位置或所述横摆角越偏离所述目标行驶路径，所述目标值设定部将所述目标加速度或所述目标车速设定得越小。
7.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述目标行驶路径为本车辆的车道的中央位置的路径。
8.根据权利要求5所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述目标行驶路径为本车辆的车道的中央位置的路径。
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