[发明专利]一种具有速度安全监控的3D激光切割系统有效
申请号: | 201910278611.5 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN109940289B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 吴让大;张业芝;李正 | 申请(专利权)人: | 奔腾激光(温州)有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 325000 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 速度 安全 监控 激光 切割 系统 | ||
本发明公开了一种具有速度安全监控的3D激光切割系统,包括安全门锁、数控系统、驱动器、安全控制器、接触器、编码电机;安全控制器与安全门锁通信连接,安全控制器还与接触器的控制端连接,接触器的输入输出端分别与电源和驱动器连接;安全控制器包括门锁检测模块、速度检测模块和控制模块,控制模块连接至接触器的控制端,门锁检测模块根据安全门锁的锁定状态发送控制信息给控制模块,控制模块对应控制信息控制接触器导通与断开,速度检测模块根据编码电机的速度发送控制信息给控制模块,控制模块根据对应的控制信息控制接触器导通与断开。本发明能够能够提升用户在使用时的安全性,确保用户使用3D激光切割系统时的人身安全。
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域,具体为一种具有速度安全监控的3D激光切割系统。
背景技术
激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度,靠光热效应来加工的,激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小,可加工各种材料,用激光束对材料进行各种加工,如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。
在以往2D激光切割的运用场合,一般采用外围封闭试保证操作者的安全,当机械的安全门被打开时,切断伺服驱动器的电源保证安全。但当发展到3D激光切割时传统的安全方式已经不能满足需求。存在2种情况:
a.使用机械安全门时不容易观察3D切割的轨迹模拟,
b.不使用机械安全门时有不能保证操作者的安全。
由于上述的缺陷,导致现有的3D激光切割系统安全性仍然不足,并且现有的3D激光切割系统的设备规格大,一旦有安全问题,造成的伤害是难以估量的,因此确保3D激光切割系统的安全性具有非常重要的意义。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种具有速度安全监控的3D激光切割系统,能够提升用户在使用时的安全性,确保用户使用3D激光切割系统时的人身安全。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种具有速度安全监控的3D激光切割系统,包括安全门锁、数控系统、驱动器、安全控制器、接触器、编码电机;所述驱动器与编码电机连接,以控制编码电机转动并获取编码电机的实际转速,所述驱动器还与数控系统通信连接,以获取数控指令及反馈主控信息给数控系统;所述安全控制器与安全门锁通信连接,以获取安全门锁的锁定状态,所述安全控制器还与接触器的控制端连接,以控制接触器导通或断开,所述接触器的输入输出端分别与电源和驱动器连接;所述安全控制器包括门锁检测模块、速度检测模块和控制模块,所述门锁检测模块和速度检测模块均连接至控制模块,所述控制模块连接至接触器的控制端,所述门锁检测模块与安全门锁通信连接,所述门锁检测模块根据安全门锁的锁定状态发送控制信息给控制模块,控制模块根据对应的控制信息控制接触器导通与断开,所述速度检测模块与编码电机通信连接,以获取编码电机的实际转速,所述速度检测模块根据编码电机的速度发送控制信息给控制模块,控制模块根据对应的控制信息控制接触器导通与断开。
作为本发明的进一步改进,所述速度检测模块与数控系统通信连接,以获取设定转速;所述速度检测模块实时比对实际转速和设定转速,当实际转速与设定转速不匹配时,速度检测模块发送断开通电的控制信息给控制模块,控制模块控制接触器断开连接。
作为本发明的进一步改进,所述速度检测模块与数控系统通信连接,以获取设定转速;所述速度检测模块内设置有误差参数,当速度检测模块获得的实际转速超出设定转速与误差参数叠加的范围时,速度检测模块发送断开通电的控制信息给控制模块,控制模块控制接触器断开导通。
作为本发明的进一步改进,所述控制模块接收门锁检测模块和速度检测模块的控制信息并控制接触器导通与断开时,速度检测模块发送的控制信息优先级高于门锁检测模块,当速度检测模块和门锁检测模块同时发送对应断开通电的控制信息时,控制模块根据速度检测模块发送的控制信息断开接触器的导通。
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