[发明专利]一种电机转子自动化加工设备

权利要求书

1.一种电机转子自动化加工设备，其特征在于：包括转轴处理机构(100)、转子表面车削机构(200)和成品检测机构(300)，所述转轴处理机构(100)、转子表面车削机构(200)和成品检测机构(300)依次连接，所述转轴处理机构(100)包括铰孔工位(110)、插轴工位(120)、铆轴工位(130)和步进式夹具(140)，转子在所述铰孔工位(110)、插轴工位(120)和铆轴工位(130)之间通过所述步进式夹具(140)传递，所述铆轴工位(130)的末端设置推倒机构(150)，所述推倒机构(150)将直立的转子推倒使其滚入所述转子表面车削机构(200)，所述转子表面车削机构(200)包括皮带传动机构(210)，所述皮带传动机构(210)将皮带抵压在转子表面来带动转子转动，所述成品检测机构(300)包括测轴跳动工位(310)、及格品分拣工位(320)和齿形传送机构(330)，所述测轴跳动工位(310)和及格品分拣工位(320)之间通过所述齿形传送机构(330)连接。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述铰孔工位(110)包括上料槽(111)、移位装置(112)和铰孔升降机构(113)，所述上料槽(111)设置在所述铰孔工位(110)的起始端并在所述上料槽(111)中排布轴孔朝上的转子，所述移位装置(112)包括将转子推向所述铰孔升降机构(113)下方的第一推出机构(114)和用于将铰孔完成后的转子推向所述步进式夹具(140)的第二推出机构(115)，所述第一推出机构(114)垂直于所述上料槽(111)的上料方向并设置在所述上料槽(111)的端部，所述第一推出机构(114)将转子推到所述铰孔升降机构(113)的下方，所述第二推出机构(115)平行于所述上料槽(111)的上料方向将所述转子推到所述步进式夹具(140)的起始端。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述插轴工位(120)包括轴棒上料机构(121)和漏斗形的整形轴套(122)，所述轴棒上料机构(121)设置在所述步进式夹具(140)旁，所述整形轴套(122)设置在所述步进式夹具(140)上方并且所述整形轴套(122)的输出口向下，所述整形轴套(122)的输出口的半径大于或等于轴棒的半径，所述轴棒上料机构(121)的输出口对接所述整形轴套(122)的输入口。

4.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述铆轴工位(130)包括轴棒深度定位机构(131)和冲压机构(132)，所述轴棒深度定位机构(131)和所述冲压机构(132)处于同一直线上并且分别位于所述步进式夹具(140)的末端的下方和上方，所述轴棒深度定位机构(131)包括圆管(133)和设置在所述圆管(133)底部的可调深度部件(134)，所述可调深度部件(134)可沿所述圆管(133)的轴向调整自身进入所述圆管(133)内腔的距离从而调节轴棒落入所述圆管(133)内的深度，所述冲压机构(132)的滑块上设置有穿过轴棒的通孔。

5.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述步进式夹具(140)包括第一夹板(141)、第二夹板(142)、夹具移动机构(143)和夹具夹持机构(144)，所述第一夹板(141)和第二夹板(142)平行设置，所述夹具移动机构(143)连接所述第一夹板(141)和第二夹板(142)使所述第一夹板(141)和第二夹板(142)同时沿流水线方向移动，所述夹具夹持机构(144)连接所述第一夹板(141)和第二夹板(142)使所述第一夹板(141)和第二夹板(142)之间平行靠近或远离，所述第一夹板(141)和第二夹板(142)上设置有若干个V形夹(145)，沿流水线方向上，相邻两个所述V形夹(145)之间的距离固定，在垂直流水线方向上，所述第一夹板(141)和第二夹板(142)上的V形夹(145)对称设置，所述夹具移动机构(143)每次移动的距离等于沿流水线方向上相邻两个所述V形夹(145)之间的距离。