[发明专利]自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺

说明书

本发明公布了自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺，其步骤在于：螺纹杆转动并牵引输出构件一做远离支撑架一的运动，即输出构件一处于运动状态，同时输出构件二静止不动，即输出构件二处于待运行状态；当输出构件一运动至最大位移后与分离回程构件接触，分离回程构件与复位机构配合使输出构件一切换至回程状态，当输出构件一恢复至初始状态所处位置时，合拢恢复构件使输出构件一切换至待运行状态；螺纹杆反向转动，此时输出构件一静止不动并处于待运行状态、输出构件二处于运动状态，输出构件二做远离支撑架二的运动，当输出构件二运动至最大位移时，触发回程机构与复位机构配合并使输出构件二切换至待运行状态，如此往复，实现往复输出目的。

技术领域

本发明涉及机械往复输出领域，具体涉及一种往复输出装置的运行方法。

背景技术

在机械加工、生产线进卸料等领域中，大多存在用以实现往复输出目的的往复往复装置，一般往复装置包括待输出物以及驱动机构，该驱动机构可驱使该待输出物沿一轨道往复移动，当待输出物需转向时，该驱动机构可驱使一旋转机构让待输出物转向，然而，此类装置的结构较为复杂，因此增加了制造与组装的困难度，存在亟待改善的缺弊，因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的往复装置，以解决上述问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种往复输出装置的运行方法，整个往复输出过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大提高了工作效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺，其步骤在于：

S1：往复输出机构运行；

所述的往复输出机构包括驱动构件、输出构件，输出构件用于做往复运动并实现往复输出目的，驱动构件用于为输出构件做往复运动提供往复动力；

所述的驱动构件包括驱动电机、螺纹杆、导向杆、支撑架，支撑架设置有两组且分别固定于底座沿自身长度方向的一端，两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二；

所述的螺纹杆的轴向平行于底座的长度方向，螺纹杆活动安装于两组支撑架之间并绕自身轴向转动，螺纹杆与驱动电机的动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力传递；

所述的螺纹杆沿自身轴向分为三部分，且分别为靠近支撑架一的光滑段a、靠近支撑架二的光滑段b、位于光滑段a与光滑段b之间的螺纹段；

所述的输出构件设置于两组支撑架之间，输出构件设置有两组并且分别为靠近支撑架一的输出构件一、靠近支撑架二的输出构件二；

输出构件一/二的运动状态分为位于螺纹杆光滑段a/b外部的待运行状态、沿螺纹杆轴向做远离支撑架一/二的运动状态、沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一/二的回程状态，输出构件一/二的初始状态为待运行状态；

驱动电机运行并使螺纹杆绕自身轴向转动，螺纹杆转动并牵引输出构件一/输出构件二均整体做远离支撑架一的运动，其中，输出构件一在自身内部抵触弹簧的弹力作用下与螺纹杆的螺纹段接触，使得输出构件一顺利沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动，即输出构件一处于运动状态，输出构件二由于位于螺纹杆的光滑段b外部，且此时螺纹杆为牵引输出构件一/输出构件二做远离支撑架一运动的转动，使得输出构件二静止不动，即输出构件二处于待运行状态；

S2：所述的触发回程机构包括分离回程构件、合拢恢复构件，当输出构件一运动至最大位移后与分离回程构件接触，分离回程构件与复位机构配合使得输出构件一由运动状态切换至回程状态，当输出构件一恢复至初始状态所处位置时，合拢恢复构件使输出构件一由回程状态切换至待运行状态；