[发明专利]系统校正方法及系统

说明书

一种系统校正方法及系统，包括：运行被测系统，以获取系统进给数据；以感应装置采集被测系统中每一被测模块的三维测量数据；根据三维测量数据获取对角线数据；处理系统进给数据和对角线数据为修正补偿数据，据以调节被测系统。本发明解决了现有技术中存在的校正操作复杂和校正精度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种系统调节方法，特别是涉及一种系统校正方法及系统。

背景技术

对于多点柔性定位系统来说，导轨是各主要部件相对位置和运动基准，其精度将直接影响设备的运动精度，从而影响系统的三维精度，也是我们常说的体积误差，指的是在三维直角坐标系中，在XYZ三个坐标的全部有效工作行程范围内，空间任意两点间的误差不能超过一定数值。在理想情况下，多点柔性模块在做直线运动时，有五个自由度被导轨约束，即两个方向的平移和三个方向的转动。然而在实际情况中，模块在某一个导轨上移动时，由于导轨的制造和装配误差，使导轨在移动时往往会产生6个自由度的运动误差。因此对于一个XYZ三自由度的模块来说，需要进行繁琐的标定和求解，这将是一个非常耗时耗力的工作。

综上所述，传统技术的柔性系统调整依赖大量标定和计算操作。现有技术中存在校正操作复杂和校正精度较低的技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种系统校正方法及系统，应用于柔性系统调整和校正，为解决现有技术中存在的校正操作复杂和校正精度较低的技术问题，本发明提供一种系统校正方法及系统，一种系统校正方法，方法包括：运行被测系统，以获取系统进给数据；以感应装置采集被测系统中每一被测模块的三维测量数据；根据三维测量数据获取对角线数据；处理系统进给数据和对角线数据为修正补偿数据，据以调节被测系统。

于本发明的一实施方式中，获取进给数据的步骤，包括：标定被测系统每一被测模块的初始位置；获取预设三坐标进给数据；根据三坐标进给数据控制被测模块运动。

于本发明的一实施方式中，采集三维测量数据的步骤，包括；获取被测模块的初始位置信息；以图像采集装置获取多角度采集数据；根据多角度采集数据获取视差数据，据以计算动态深度数据；根据动态深度数据计算得到被测模块的三维测量数据。

于本发明的一实施方式中，获取对角线数据的步骤，包括：获取测量空间数据；根据测量空间数据获取空间对角线信息；根据空间对角线信息循环获取进给数据，并采集三维测量数据，直至获取完整对角线数据。

于本发明的一实施方式中，调节被测系统的步骤，包括：提取对角线数据中的分组测量数据；提取系统进给数据中的进给分组数据；根据分组测量数据计算进给分组数据，以得到修正补偿数据；根据修正补偿数据对被测模块进行三维校正。

于本发明的一实施方式中，一种系统校正系统，其特征在于，包括：试运行模块，用以运行被测系统，以获取系统进给数据；三维测量模块，用于以感应装置采集被测系统中每一被测模块的三维测量数据，三维测量模块与试运行模块连接；对角线模块，用于根据三维测量数据获取对角线数据，对角线模块与三维测量模块；校正模块，用于处理系统进给数据和对角线数据为修正补偿数据，据以调节被测系统，校正模块与对角线模块连接。

于本发明的一实施方式中，试运行模块，包括：初始标定模块，用以标定被测系统每一被测模块的初始位置；进给数据模块，用以获取预设三坐标进给数据，进给数据模块与初始标定模块连接；进给控制模块，用以根据三坐标进给数据控制被测模块运动，进给控制模块与进给数据模块连接。

于本发明的一实施方式中，三维测量模块，包括；初始获取模块，用以获取被测模块的初始位置信息；多角度采集模块，用于以图像采集装置获取多角度采集数据，多角度采集模块与初始获取模块连接；深度模块，用以根据多角度采集数据获取视差数据，据以计算动态深度数据，深度模块与多角度采集模块连接；三维测量模块，用以根据动态深度数据计算得到被测模块的三维测量数据，三维测量模块与深度模块连接。