[发明专利]流体压送装置

说明书

本发明提供一种流体压送装置，具备主罐及副罐。在向主罐内的聚氨酯粘接剂施加加压力的主随动板的上部一体地连结副罐。在副罐所具备的副随动板的上部配设滚筒泵。一边使聚氨酯粘接剂从主罐向副罐流入，一边通过滚筒泵的工作而从副罐向流体路径压送聚氨酯粘接剂。在主罐的更换作业中，利用滚筒泵将副罐内的聚氨酯粘接剂朝向流体路径压送。

技术领域

本发明涉及在车身的制造线等中将粘接剂等流体朝向工件压送的流体压送装置。尤其是，本发明涉及用于谋求流体压送装置的小型化的对策。

背景技术

如日本特开2006-322359也公开那样，已知有在车身的制造线中为了对工件涂布粘接剂等流体而从罐(滚筒罐)挤出流体并朝向工件压送的流体压送装置。

这种流体压送装置具备泵单元。图6是将以往的泵单元a的一部分以截面的形式示出的图。如图6所示，泵单元a具备对罐b内的流体c从上侧施加加压力的随动板d。该随动板d支撑于升降机e而升降自如。另外，在该随动板d安装有与流体路径(图示省略)相连的滚筒泵g。也就是说，随动板d对罐b内的流体c施加向下的加压力，受到了该加压力的流体c通过随动板d而朝向滚筒泵g被挤出，通过该滚筒泵g的工作而被调整流量并向流体路径压送。并且，该流体路径连接于未图示的涂布机器人，到达了该涂布机器人的流体c被朝向工件涂布。

并且，当罐b内的流体c的余量变少后需要更换罐b。图6的假想线示出了罐b内的流体c的余量变少而随动板d到达罐b内的底部从而需要进行罐b的更换的状态。

作为罐b的更换作业，需要随动板d从罐b内的拆卸作业、附着于随动板d的流体c的除去作业、空的罐b的运出作业、新的罐(填充有流体c的罐)b的运入作业、随动板d向该新的罐b内的插入作业、从罐b内的排气作业等。这些作业需要规定时间(例如数十分钟左右)。

在仅具备1台所述泵单元a的情况下，在罐b的更换作业的期间，由于无法压送流体c，所以不得不使车身的制造线停止。鉴于这一点，在日本特开2006-322359中，具备2台泵单元。也就是说，如图7所示，将从第1、第2泵单元a1、a2延伸的流体路径f1、f2连接于路径切换阀h，在第1泵单元a1中进行罐b1的更换作业的期间，通过路径切换阀h的切换动作而从第2泵单元a2的罐b2朝向工件压送流体c2。由此，即使在罐b1的更换作业的期间也不会使车身的制造线停止。需要说明的是，在该图7中，示出了将左侧的第1泵单元a1的罐b1内的流体c1使用(朝向涂布机器人压送)了一半左右的状态。

发明内容

然而，在日本特开2006-322359的结构中，由于并设有2台泵单元a1、a2，所以流体压送装置会大型化，难以谋求其设置空间的缩小化。

本发明提供一种既能够朝向流体路径持续压送流体又能够谋求小型化的流体压送装置。

本发明涉及朝向流体路径压送流体的流体压送装置。并且，该流体压送装置具备：主罐，构成为被填充所述流体；主随动板，朝向所述主罐内的所述流体施加加压力；副罐，一体地设置于所述主随动板，且供从所述主罐挤出的所述流体流入；及泵，将所述副罐内的所述流体朝向所述流体路径压送。

通过该结构，在主罐内的流体的余量充分存在的状态下，从主罐挤出的流体向副罐内流入，该副罐内的流体由泵朝向流体路径压送。并且，在主罐内的流体的余量变少而需要进行主罐的更换的情况下，在该主罐的更换作业中，能够将副罐内的流体朝向流体路径压送。也就是说，能够利用泵将副罐内的流体朝向流体路径压送。在该更换作业中，由于不进行流体向副罐内的流入(补充)，所以该副罐内的流体的余量也逐渐变少，但若在该副罐内的流体的余量用完之前主罐的更换作业完成，则会再次从该主罐挤出流体并向副罐内流入，向副罐内补充流体。由此，能够朝向流体路径持续压送流体。并且，作为所述副罐的容量，只要确保在主罐的更换作业中所需的流体量(朝向流体路径压送的必要流体量)即可。因而，在本解决方案中，无需并设多台同一结构的泵单元(由罐和随动板构成的单元)，能够谋求流体压送装置的小型化。