[发明专利]一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法。本发明通过移动平台、夹紧气缸、横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构的配合，能实现挂片的自动上料，挂片自动定位，横梁的自动定位，并对横梁两端与挂片四条焊缝一次焊成，降低了焊接操作的难度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法。

背景技术

货架是现代物流业及日常生活中经常使用的一种存储装置，货架随着现代物流行业的发展，变得越来越重要。货架的横梁与挂片的焊接一般采用人工手动进行焊接，操作人员需要分别对横梁的两个端部进行夹持焊接，劳动强度大并且效率低，采用自动焊接显得尤为重要，则需要将货架横梁与挂片进行定位，定位的准确性与焊接的准确性决定了焊接的质量，因此提出一种货架横梁自动焊接装置。

2009年09月01日申请的、授权公告号CN 201543949 U的中国实用新型专利公开的货架横梁自动焊接机通过两个回转机构、两个水平移动滑台、两个垂直移动滑台和活动支架横移机构实现了货架横梁的自动焊接，克服现在手工焊接的缺点，保证了焊接质量，其缺点在于需要人工放置挂角，效率不高。

2016年08月18日申请的、公开号为CN106112325A的中国专利申请一种货架横梁焊接装置，该装置的焊接机构与伺服控制箱相连，所述焊接机构上设有焊枪，所述焊接机构与角片夹持机构相配合，实现对焊接件的自动上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率；其缺点是不能实现角片的连续上料，且加持固定装置容易发生横向的偏差从而影响焊接质量的问题。

2017年06月15日申请的、授权公告号CN 206925495 U的中国实用新型专利公开一种货架横梁自动焊接装置通过横梁上料装置上的上料转盘实现对横梁的自动上料，缺点在于需要手动将柱卡放置到水平推送模具中，导致效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法，采用挂片上料机构自动上料，采用横梁定位机构可实现横梁自动固定，通过焊接机构可实现自动焊接，各个部分协同工作，可以实现横梁两端与挂片的四条焊缝一次焊成，能达到提高工作效率，减轻了劳动强度的效果。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种货架横梁和挂片自动焊接装置，其特征是，包括机座以及机座顶部相对设置的左焊接单元、右焊接单元，每个焊接单元包括移动平台、夹紧气缸、横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构，所述移动平台与机座顶部水平滑动连接，所述夹紧气缸置于移动平台外侧并与机座固定连接，夹紧气缸的输出轴与移动平台相连，所述横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构分别固定连接于移动平台上；

所述横梁定位机构包括与移动平台固定连接的定位底座、L型升降平台、升降螺栓，机座上两个L型升降平台同向平行设置；所述L型升降平台的竖直部通过导轨与定位底座的竖直部上下滑动连接，所述L型升降平台的水平部用于搁置横梁，所述升降螺栓穿过定位底座的顶部并与L型升降平台螺纹连接；

所述挂片上料机构包括输送基板、压紧气缸、上料气缸、L型立板、定位柱，所述L型立板、压紧气缸分别置于输送基板两端，且L型立板的内侧壁与压紧气缸的输出轴相对设置；所述上料气缸置于L型立板顶部，上料气缸的输出轴指向输送基板，其端部连接有L型顶片，L型顶片下方的输送基板上设有L型上料口；所述定位柱顶部连接于L型上料口下方，所述定位柱底部与移动平台相连，且定位柱置于横梁定位底座的外侧，定位柱上设有用于吸附挂片的磁铁；

所述焊接机构包括电机架、伺服电机、导轨滑台、焊枪安装座，所述电机架置于定位柱外侧并与移动平台相连，所述电机架上竖直设有丝杆，所述导轨滑台通过丝杆与电机架上下滑动相连，所述伺服电机的输出轴与丝杆相连；所述导轨滑台的两侧分别连接焊枪安装座，两个焊枪安装座分别置于挂片上料机构中定位柱的两侧。