[发明专利]动作分析装置、动作分析方法、记录介质和动作分析系统

说明书

提供动作分析装置、动作分析方法、记录介质和动作分析系统，能够以更高的精度分析对象者的动作。动作分析装置具有：取得部，其取得表示多个对象者的动作的多个动作信息；分类部，其将多个动作信息分类到多个组中的任意的组；以及分析部，其根据被分类到多个组中的任意的组的动作信息，分析对象者的动作，多个动作信息分别包含骨骼信息，该骨骼信息表示多个对象者的与骨骼相关联的身体的多个部位的位置，分类部使用多个动作信息分别包含的骨骼信息对该多个动作信息进行分类。

技术领域

本发明涉及动作分析装置、动作分析方法、记录介质和动作分析系统。

背景技术

以往，有时利用照相机拍摄对象者的动作并进行图像处理、或者利用运动捕捉装置来测量对象者的动作并对测量出的信号进行信号处理，从而分析对象者的动作。

例如，在下述专利文献1中记载有如下的作业信息处理装置，该作业信息处理装置具有：存储部，其存储确定检测动作的传感器的检测值的检测信息和确定对应于该检测信息的动作的动作词典信息、以及确定动作的按照时间序列的组合的组合信息和确定对应于该组合信息的作业的作业词典信息；以及控制部。这里，控制部进行如下的处理：根据动作词典信息确定与利用操作者具有的传感器检测出的检测值对应的动作；确定所确定的动作的按照时间序列的组合，根据作业词典信息确定对应于所确定的组合的作业；以及按照每个操作者，生成按照时间序列确定动作和作业的作业信息。

专利文献1：日本特开2009-122302号公报

例如，在生产线上进行各种作业的情况下，有时想要评价对象者的熟练度、或者确认对象者是否未进行标准外的动作。为了能够应对这样的要求，有时在生产线上设置照相机、传感器以持续地测量对象者的动作。例如，根据专利文献1所记载的技术，使用预先存储的动作词典信息和作业词典信息，按照每个操作者确定了操作者的动作和对应的作业。

但是，由于人的动作存在个人差异，所以即使测量出表示多个对象者的动作的信息，在根据词典信息等统一的信息分析这些信息的情况下，有时无法进行准确的分析、或者成为精度较低的分析。这样的课题不仅在进行生产线上的作业的情况下产生，还可能在运动中的动作等人进行任意动作的情况下产生。

发明内容

因此，本发明提供能够以更高的精度分析对象者的动作的动作分析装置、动作分析方法、动作分析程序和动作分析系统。

本发明的一个方式的分析装置具有：取得部，其取得表示多个对象者的动作的多个动作信息；分类部，其将多个动作信息分类到多个组中的任意的组；以及分析部，其根据被分类到多个组中的任意的组的动作信息，分析对象者的动作，多个动作信息分别包含骨骼信息，该骨骼信息表示多个对象者的与骨骼相关联的身体的多个部位的位置，分类部使用多个动作信息分别包含的骨骼信息对该多个动作信息进行分类。这里，动作信息可以是包含由照相机拍摄出的对象者的静态图像或者动态图像。此外，动作信息也可以是使用运动捕捉装置等将对象者的骨骼等身体特征模型化所得的信息，而不是对象者的图像本身。动作信息例如是表示对象者的动作转变的时间序列信息，但并非一定需要是时间序列信息。对象者的与骨骼相关联的身体的多个部位可以是对象者的关节、头、肩、腰等任意部位。对象者的与骨骼相关联的身体的多个部位可以不一定是与骨骼直接相关的身体的多个部位，也可以是如指尖、鼻头和耳垂那样位置根据骨骼而确定的身体的多个部位。即，骨骼信息包含表示与骨骼直接相关的身体的多个部位的位置的信息、或表示位置根据骨骼而确定的身体的多个部位的位置的信息即可。

根据该方式，使用骨骼信息对多个动作信息进行分类，根据该分类结果进行动作的分析。由此，能够对对象者执行与骨骼等身体特征对应的分析。因此，与不论身体特征如何都统一地分析对象者的情况相比，能够以更高的精度分析对象者的动作。