[发明专利]一种车牌检测与识别方法及装置在审
申请号: | 201910279490.6 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN109993138A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 李高杨;林拥军;宋征;吴炳卫;冯欣 | 申请(专利权)人: | 北京易华录信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32;G06K9/34;G06N3/04 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 100043 北京市石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车牌图像数据 车牌检测 车牌识别 交通图像 准确率 输出 车牌 检测 机动车 预处理 图像数据输入 车辆检测 车牌图像 车牌字符 神经网络 输出优化 输入图像 图像数据 优化模型 小物体 算法 优化 分割 网络 | ||
本发明公开了一种车牌检测与识别方法及装置,该方法包括:获取交通图像数据;将交通图像数据输入车辆检测模型进行检测,输出包含机动车的图像数据;将包含机动车的图像数据输入车牌检测模型进行检测,输出车牌图像数据;将车牌图像数据输入车牌优化模型进行优化,输出优化后的车牌图像数据;将优化后的车牌图像数据输入车牌识别模型进行识别,输出车牌字符。通过实施本发明,采用两个YOLO算法分别对车辆和车牌进行检测,克服了YOLO识别小物体准确率差的缺陷;此外,采用SRGAN进行车牌图像预处理,提升了CNN网络输入图像的清晰度;采用端到端的CNN神经网络作为车牌识别模型,对车牌图像数据同时进行分割和识别,处理速度快,准确率高。
技术领域
本发明涉及车牌检测技术领域,具体涉及一种车牌检测与识别方法及装置。
背景技术
随着社会经济水平的不断提高和车辆的普及,规模不断扩大的交通事业对更加智能化的技术和系统的需求更大,智能交通系统已经成为社会生活的热点问题。车辆识别系统作为智能交通系统的重要组成部分,在高速公路入口、停车场无人管理、违章车辆自动记录等领域都有着广泛的应用。
车牌识别系统(VehicleLicensePlateRecognition,VLPR)是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息(含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色)进行处理的技术。车牌字符识别作为车辆识别系统的重要组成,它的实现具有很大的经济价值和现实意义。车牌字符识别以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础,对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析,得到每一辆汽车唯一的车牌号码,从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理,交通流量控制指标测量,车辆定位,汽车防盗,高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安,防止交通堵塞,实现交通自动化管理有着现实的意义。
汽车牌照号码是车辆的唯一“身份”标识,牌照自动识别技术可以在汽车不作任何改动的情况下实现汽车“身份”的自动登记及验证,这项技术已经应用于公路收费、停车管理、称重系统、交通诱导、交通执法、公路稽查、车辆调度、车辆检测等各种场合。
现有的基于车牌字符分割的车牌识别方法,绝大多数实验是在理想的环境下进行的。一旦遇到诸如车牌模糊,受光照影响大,车牌倾斜等情况,车牌识别的准确率将会大大地降低。除此之外,车牌字符无法正确分割也将直接影响了车牌字符识别的效果。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种车牌检测与识别方法及装置,以解决现有的基于车牌字符分割的车牌识别方法遇到诸如车牌模糊,受光照影响大,车牌倾斜等情况,车牌识别的准确率将会大大地降低的问题。
本发明实施例提出的技术方案如下:
本发明实施例第一方面提供一种车牌检测与识别方法,该方法包括:获取交通图像数据;将交通图像数据输入车辆检测模型进行检测,输出包含机动车的图像数据;将包含机动车的图像数据输入车牌检测模型进行检测,输出车牌图像数据;将车牌图像数据输入车牌优化模型进行优化,输出优化后的车牌图像数据;将优化后的车牌图像数据输入车牌识别模型进行识别,输出车牌字符。
可选地,将交通图像数据输入车辆检测模型进行检测,输出包含车牌的图像数据,包括:将交通图像数据输入车辆检测模型进行检测,得到第一检测结果;根据所述第一检测结果判断所述交通图像数据中的识别对象是否包含机动车;当所述交通图像数据中的识别对象包含机动车时,输出包含机动车的图像数据。
可选地,将包含机动车的图像数据输入车牌检测模型进行检测,输出车牌图像数据,包括:将包含机动车的图像数据输入车牌检测模型进行检测,得到第二检测结果;根据所述第二检测结果得到包含车牌的图像数据中车牌的位置;根据车牌的位置得到车牌图像数据并输出。
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