[发明专利]车辆行驶控制系统

说明书

本发明提供一种能够以回避禁止行驶的禁止车道区间的方式进行车辆行驶控制的技术。车辆行驶控制系统基于驾驶环境信息决定行驶车道，并以在行驶车道行驶的方式进行车辆行驶控制。在禁止车道区间中，禁止特定种类的车辆的行驶。驾驶环境信息包含：车道配置信息；位置信息，以能够识别行驶车道的精度表示车辆位置；车型信息，表示车辆种类；以及禁止车道区间信息，表示禁止车道区间的位置。车辆行驶控制系统基于车型信息与禁止车道区间信息识别禁止本车辆的行驶的回避对象车道区间。而且，车辆行驶控制系统基于车道配置信息与位置信息以回避回避对象车道区间的方式进行车辆行驶控制。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的车辆行驶控制系统。

背景技术

专利文献1公开一种探索引导路径的车载用导航装置。在将导航装置安装于车辆时，用户输入车辆的种类。探索引导路径时，导航装置考虑车辆的种类，排除车辆无法通行的道路。例如，在车辆为大型车辆的情况下，导航装置排除道宽狭窄的道路地探索引导路径。

专利文献2公开一种对进行车道管制的管制车道进行检测的管制车道检测装置。管制车道检测装置从在进行车道管制的区间行驶中或行驶过的车辆收集行驶信息。而且，管制车道检测装置将在该区间内未行驶有车辆的车道检测为管制车道。

专利文献1：日本特开平11-002535号公报

专利文献2：日本特开2006-236247号公报

考虑控制车辆的行驶的“车辆行驶控制”。在车辆行驶控制中，期望考虑交通法规等使车辆适当地行驶。这里，本申请发明人着眼于存在禁止特定种类的车辆的行驶的车道(lane)的情况。例如，存在在三车道道路的最右侧的车道禁止大型车辆的行驶的情况。在这种状况下，若简单地进行车辆行驶控制，则存在特定种类的车辆进入被禁止行驶的车道的担忧。这导致对车辆行驶控制的信赖的降低。

根据上述专利文献1中公开的技术，导航装置排除车辆无法通行的道路地进行引导路径。例如，在车辆为大型车辆的情况下，导航装置排除道宽狭窄的道路地探索引导路径。然而，在该技术中，未考虑车道的信息。因此，存在遵从引导路径的特定种类的车辆进入被禁止行驶的车道的担忧。

发明内容

第一观点提供一种车辆行驶控制系统，搭载于车辆。

上述车辆行驶控制系统具备：

信息取得装置，取得表示上述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和

车辆行驶控制装置，基于上述驾驶环境信息决定行驶车道，并进行车辆行驶控制，该车辆行驶控制将上述车辆控制为在上述行驶车道行驶。

禁止车道区间是禁止特定种类的车辆的行驶的车道以及车道内区间。

上述驾驶环境信息包含：

车道配置信息，表示各车道的配置；

位置信息，以能够识别上述行驶车道的精度表示上述车辆的位置；

车型信息，表示上述车辆的种类；以及

禁止车道区间信息，表示上述禁止车道区间的位置。

对于上述车辆行驶控制装置而言，

基于上述车型信息与上述禁止车道区间信息识别回避对象车道区间，该回避对象车道区间是禁止上述车辆的行驶的上述禁止车道区间，

并基于上述车道配置信息与上述位置信息以回避上述回避对象车道区间的方式进行上述车辆行驶控制。

第二观点在第一观点的基础上还具有如下特征。

上述禁止车道区间信息包含车道属性信息与临时管制信息中的至少一者，

上述车道属性信息表示始终存在的上述禁止车道区间的位置，