[发明专利]参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质有效
申请号: | 201910279890.7 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN110376970B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 及川航希;森田有纪;置田肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 参数 决定 辅助 装置 记录 程序 计算机 可读 介质 | ||
1.一种参数决定辅助装置,具备:
获取单元,其获取电动机的驱动装置的规格信息和感应电动机的输出规格信息;
初始参数决定单元,其基于所述规格信息和所述输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数;
程序制作单元,其基于所述输出规格信息来制作被用于试运转的试运转程序,该试运转用于获取对决定所述感应电动机的输出的参数进行调整所需要的数据;
自动测定单元,其自动测定应用所述初始参数通过所述试运转程序使所述感应电动机的速度变化地驱动所述感应电动机的情况下的与所述速度相应的所述感应电动机的Q相电压指令,来作为所述情况下的运转信息;
估计单元,其基于所述运转信息来估计所述感应电动机的转差常数;以及
计算单元,其基于所述转差常数进行与所述感应电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
2.根据权利要求1所述的参数决定辅助装置,其特征在于,
所述估计单元计算所述自动测定出的与所述感应电动机的速度对应的所述Q相电压指令同理论值之间的误差,将所述误差最小时的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数,
所述计算单元基于所述误差最小时的转差常数来进行所述最佳参数的计算。
3.根据权利要求1或2所述的参数决定辅助装置,其特征在于,还具备:
探测单元,其探测所述规格信息;以及
输入单元,其供操作人员输入所述输出规格信息,
其中,所述获取单元从所述探测单元获取所述规格信息,从所述输入单元获取所述输出规格信息。
4.一种计算机可读介质,记录有使计算机作为根据权利要求1或2所述的参数决定辅助装置进行动作的程序。
5.一种计算机可读介质,记录有使计算机作为根据权利要求3所述的参数决定辅助装置进行动作的程序。
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