[发明专利]图像序列分割方法及装置有效
申请号: | 201910280074.8 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN111798481B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 付伟男;李杰;毛慧;浦世亮 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/194 | 分类号: | G06T7/194;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 序列 分割 方法 装置 | ||
1.一种图像序列分割方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待分割的图像序列;
对于所述图像序列中的当前帧图像,根据所述当前帧图像之前分割的目标帧图像中的前景区域和背景区域,对所述当前帧图像进行分割,得到所述当前帧图像中的前景区域和背景区域;
其中,所述目标帧图像与所述当前帧图像的帧间隔小于目标阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前帧图像之前分割的目标帧图像中的前景区域和背景区域,对所述当前帧图像进行分割,得到所述当前帧图像中的前景区域和背景区域,包括:
根据所述目标帧图像中的前景区域,获取所述当前帧图像中的第一前景区域;
根据所述目标帧图像中的背景区域,获取所述当前帧图像中的第一背景区域;
根据所述第一前景区域和所述第一背景区域,获取所述当前帧图像中的待分割区域,所述待分割区域为所述当前帧图像中除所述第一前景区域和所述第一背景区域以外的区域;
对所述待分割区域进行分割,得到所述当前帧图像中的第二前景区域和第二背景区域;
将所述第一前景区域和所述第二前景区域作为所述当前帧图像中的前景区域,将所述第一背景区域和所述第二背景区域作为所述当前帧图像中的背景区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标帧图像中的前景区域,获取所述当前帧图像中的第一前景区域,包括:
根据所述目标帧图像中的前景区域的位置,获取所述当前帧图像中对应位置的第一区域;
对所述第一区域进行腐蚀处理,得到第二区域;
将所述第二区域作为所述第一前景区域;或,
根据第一区域生长算法,对所述第二区域进行处理,得到所述第一前景区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据第一区域生长算法,对所述第二区域进行处理,得到所述第一前景区域,包括:
提取所述第二区域的多个边缘点;
根据所述第二区域的多个边缘点,获取第一连通区域,所述第一连通区域为所述当前帧图像中与所述第二区域连通的区域;
将所述第二区域和所述第一连通区域作为所述第一前景区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二区域的多个边缘点,获取第一连通区域,包括:
从所述第二区域的多个边缘点组成的数组中取出一个边缘点;
获取所述一个边缘点的多个邻域点;
当所述多个邻域点中存在目标邻域点时,将所述目标邻域点的像素值修改为目标像素值,将所述目标邻域点存入所述数组,所述目标邻域点位于所述第二区域外,且所述目标邻域点和所述一个边缘点的颜色相似度小于预设阈值,所述目标像素值为所述第二区域内像素点的像素值;
继续执行上述取出一个边缘点、获取多个邻域点和存入数组的过程,直至所述数组为空时,得到所述第一连通区域,所述第一连通区域由所述第二区域外像素值为所述目标像素值的像素点组成。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标帧图像中的背景区域,获取所述当前帧图像中的第一背景区域,包括:
根据所述目标帧图像中的背景区域的位置,获取所述当前帧图像中对应位置的第三区域;
对所述第三区域进行腐蚀处理,得到第四区域;
将所述第四区域作为所述第一背景区域;或,
根据第二区域生长算法,对所述第四区域进行处理,得到所述第一背景区域。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据第二区域生长算法,对所述第四区域进行处理,得到所述第一背景区域,包括:
提取所述当前帧图像的边缘图;
对所述边缘图进行膨胀处理,得到膨胀后的边缘图;
提取所述第四区域的多个边缘点;
根据所述第四区域的多个边缘点、所述膨胀后的边缘图和漫水填充算法,获取第二连通区域,所述第二连通区域为所述当前帧图像中与所述第四区域连通的区域;
将所述第四区域和所述第二连通区域作为所述第一背景区域。
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